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目录
1 绪论
1.1 滤波理论的背景[ 1 ]
1.2 滤波理论基础[1]
1.3 滤波理论的发展
2 观测噪声为布朗运动的线性及非线性滤波方程
2.1 滤波问题的产生[ 2 8 ]
2.2 一维线性滤波
2.3 一般情形下的非线性滤波
2.4 Gauss情形下的非线性滤波
3 观测噪声为分式布朗单的单侧递归滤波方程
3.1 引言
3.2 预备知识
3.3 主要结论
3.4 满足(3.4)式的两类模型[34]
致谢
参考文献