基于交换式送料机械手的冲压联线系统与关键设备研究

摘要

随着人力资源成本的逐步增加，中小型制造企业冲压车间一人一机的手工操作生产方式，已成为制约企业人均劳动生产率提高的瓶颈，还给行业劳动安全生产带来隐患。为了帮助企业转变当前落后的冲压生产方式，本文根据冲压产品要求和企业现有设备技术状态，设计了基于联线交换式机械手的自动化冲压生产线。
　　本文先分析了自动化冲压生产线和送料机构的发展趋势与现状，然后根据冲压生产线的工艺流程和压力机的整体布局情况，给出了整条自动化生产线的设计方案，并提出了组建生产线所需要的设备。
　　根据冲压生产需要的功能设计了冲压生产线各组件设备。分析常见板料分离方式的优缺点，确定了合理的拆垛方式，并设计了拆垛机的机械结构和检测控制方案。从横向机构、纵向机构、端拾器结构、检测设计四个方面说明了交换式送料机械手的设计方案。从对中成本、对中效率、对中柔性三个方面分析了常见对中方式的优缺点，结合三种方式设计了通用型对中台。
　　对整个冲压生产线进行联机调试，总结出生产线的调试方案，详细规划了生产线的调试步骤。考虑板料定位方式、排料方式等方面对生产线的模具进行了自动化适应性改造。
　　针对联机调试情况，发现气动系统存在不稳定因素。运用Fluidsim软件对气动系统进行仿真分析，对气动系统进行优化改进。

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1 绪论

1.1课题研究背景

1.2冲压生产自动送料概况

1.3研究目的和意义

1.4本章小结

2自动化冲压生产线实现方案

2.1冲压生产线现状分析

2.2生产线的工艺流程

2.3 生产线总体布局及主要组线单元

2.4本章小结

3自动化冲压生产线设备的设计开发

3.1拆垛机的设计

3.2自动化送料机械手的设计

3.3对中台的设计

3.4本章小结

4自动化生产线的适应性调试

4.1生产线调试方案

4.2模具改造方案

4.3本章小结

5生产线气动系统的设计

5.1冲压生产线气动系统设计任务

5.2气动系统仿真

5.3本章小结

6总结与展望

6.1总结

6.2展望

致谢

参考文献

附录 攻读硕士学位期间发表论文目录