声明
1 绪论
1.1课题背景及意义
1.1.1 课题背景
1.1.2 课题来源
1.1.3 课题意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 船舶推进轴系校中安装研究现状
1.2.2 工业机器人研究与应用现状
1.2.3 室内空间定位方法研究现状
1.2.4 运动机构工作空间研究现状
1.3 本文的主要研究内容
2 智能支架的总体设计
2.1 引言
2.2 系统组成
2.2.1 运动机构
2.2.2 控制系统
2.3 试验台架的搭建
2.4 本章小结
3 轴段室内空间定位方法研究
3.1 引言
3.2 单未知节点的定位方法
3.2.1 基于外部传感器的绝对定位
3.2.2 基于内部传感器的相对定位
3.3 基于无线传感器网络的轴段定位方法
3.4 轴段的传感器观测模型
3.5 本章小结
4 轴段工作空间分析
4.1 引言
4.2 工作空间影响因素
4.3 工作空间求解方法
4.3.1 边界曲线图解分析
4.3.2 工作空间数值分析
4.4 本章小结
5 基于光学仪器的轴系校中质量检测方法
5.1 引言
5.2 轴系校中误差分析
5.3 法兰偏中值的传统测量方法
5.3.1 直尺和厚薄规测量法
5.3.2 百分表测量法
5.4 基于LD-PSD的轴系偏中值测量方法
5.4.1 单LD-PSD测量法
5.4.2 双LD-PSD测量法
5.4.3 LD-PSD测量轴系偏中值的数学模型
5.5 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 创新性工作
6.3 工作展望
致谢
参考文献
硕士期间发表的论文
