声明
1 绪论
1.1课题来源与研究意义
1.1.1课题来源
1.1.2研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.2.1脑卒中患者健体代偿评估方法
1.2.2人体运动信息检测方法
1.2.3人体运动学建模方法
1.3研究内容与论文结构
2 上肢康复训练中患者运动数据采集与分析
2.1基于OpenPose的人体骨骼模型的获取
2.1.1人体骨骼模型库比较
2.1.2基于OpenPose的骨骼模型获取
2.2基于双目视觉传感器的运动数据融合方法
2.2.1相机标定
2.2.2多相机系统的同步
2.3人体骨骼数据预处理方法
2.3.1滤波方法分析
2.3.2复合滤波处理
2.4本章小结
3 考虑健体代偿的脑卒中患者运动姿态建模
3.1上肢康复训练任务分析
3.1.1上肢康复训练的基本原理
3.1.2上肢康复训练的运动学分析
3.1.3上肢康复训练中代偿模式的分析
3.2考虑代偿健体的人体模型构建
3.2.1常见人体上肢模型
3.2.2考虑代偿健体的人体模型构建
3.3考虑健体代偿的运动学建模
3.3.1多刚体运动模型的描述方法
3.3.2多刚体运动学建模及解算
3.4实例分析
3.5本章小结
4 上肢康复训练中健体代偿评估方法
4.1健体代偿的概念模型
4.2健体代偿指标体系的构建与赋值方法
4.2.1健体代偿指标体系的构建
4.2.2指标赋值方法
4.3健体代偿评估模型的构建
4.3.1自由度代偿评估
4.3.2活动度代偿评估
4.3.3协调性异常代偿评估
4.4实例分析
4.5本章小结
5 代偿评估系统开发及验证
5.1系统设计与开发
5.1.1代偿评估系统架构
5.1.2系统功能模块划分
5.1.3系统流程
5.1.4数据库设计
5.2原型系统实现
5.3实例验证及结果分析
5.3.1健体代偿评估
5.3.2结果对比分析
5.4本章小结
6 总结与展望
6.1全文总结
6.2未来展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录
