基于Windows平台的实时EtherCAT主站开发

目录

声明

1 绪论

1.1 课题来源、研究背景与意义

1.1.1 课题来源

1.1.2 研究背景及意义

1.2 EtherCAT主站国内外研究现状及发展趋势

1.3 本文的主要工作内容

2 基于Windows平台的EtherCAT主站总体方案设计

2.1 EtherCAT总线技术概述

2.2 基于Windows平台的EtherCAT主站需求分析

2.3 基于Windows平台的EtherCAT主站总体设计

2.3.1 EtherCAT主站协议栈的选择

2.3.2 EtherCAT主站总体架构设计

2.4 本章小结

3 Windows系统实时性优化方法

3.1 Windows系统实时性优化必要性分析

3.1.1 Windows系统中断处理流程

3.1.2 Windows系统多线程调度机制

3.1.3 Windows系统内存管理策略

3.2 Windows实时性优化设计与实现

3.2.1 基于I/O APIC的实时CPU核划分方法

3.2.2 基于DPC定时器的实时任务执行方法

3.2.3 基于非分页内存的缺页中断消除方法

3.3 Windows实时性优化性能测试

3.4 本章小结

4 基于Windows平台的EtherCAT主站总体功能开发

4.1 基于Windows平台的EtherCAT主站架构分析

4.2 基于Windows平台的EtherCAT主站硬件抽象层开发

4.2.1 EtherCAT主站硬件抽象层分析

4.2.2 基于NDIS协议驱动实现底层数据收发

4.2.3 数据大小端转换功能函数的实现

4.3 基于Windows平台的EtherCAT主站操作系统抽象层开发

4.4 基于Windows平台的EtherCAT主站总体功能设计与实现

4.4.1 EtherCAT主站非周期性数据通信设计与实现

4.4.2 EtherCAT主站周期性过程数据通信设计与实现

4.5 本章小结

5 基于Windows平台的EtherCAT主站接口设计与实现

5.1 管理和操作从站接口设计与实现

5.2 应用程序与主站驱动数据交互接口设计与实现

5.3 本章小结

6 基于Windows平台的EtherCAT主站测试与分析

6.1 实验测试平台搭建

6.2 基于Windows平台EtherCAT主站功能测试

6.2.1 EtherCAT主站管理从站状态机测试

6.2.2 EtherCAT主站非周期性数据通信测试

6.2.3 EtherCAT主站周期性过程数据通信测试

6.3 基于Windows平台EtherCAT主站实时性测试

6.4 多轴总线式伺服驱动系统应用测试与分析

6.5 本章小结

7 总结与展望

7.1 全文总结

7.2 展望

致谢

参考文献

附录