一类不确定非线性系统观测器的设计

摘要

由于非线性系统的复杂性和非线性特性,对非线性系统的观测器设计不存在一般的普遍性方法.到目前为止,关于不确定非线性系统观测器设计的大部分研究结果都是基于Lipschitz条件的.本文使用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件,给出了一类带有拟单边Lipschitz条件的,不确定非线性系统观测器设计的线性矩阵不等式方法,并将得到的方法用于该类系统鲁棒H∞观测器的设计中.该方法表明,未必正定(甚至可以是负定)的拟单边Lipschitz常数矩阵包含着非线性部分很多有用的信息,这些信息对观测器误差的渐近稳定性起到了很大的作用.所得的观测器误差渐近稳定的判据比Lipschitz条件下所给的稳定性判据具有更小的保守性,甚至在系统的参数矩阵及误差系统的参数矩阵不稳定时仍然可用.最后,给出了仿真算例以验证所给方法的正确性.

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第1章 绪 论

1.1 课题背景

1. 2 国内外研究现状

1. 3 本文的主要内容和结构

第2章 预备知识

2.1 线性矩阵不等式

2.2 稳定性理论

2.3 其它相关定义和定理

第3章 不确定非线性系统观测器设计

3.1 系统描述

3.2 观测器设计的主要结果

3.2.1 减小保守性的观测器设计方法

3.2.2 鲁棒H∞ 观测器问题

3.3 仿真算例

3.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的学术论文

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