声明
第1章绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 永磁同步电机无传感器控制技术的发展状况
1.2.2 国内外研究现状
1.3 具体工作及研究内容
第2章 永磁同步电机矢量控制基本理论
2.2 永磁同步电机数学模型分析
2.2.1 A-B-C坐标下PMSM数学模型
2.2.2 坐标变换与坐标系
2.2.3 α-β坐标系下永磁同步电机数学模型
2.2.4 d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型
2.3 永磁同步电机调速系统控制策略
2.3.1 永磁同步电机控制策略及特点
2.3.2 矢量控制系统结构
2.4 本章小结
第3章 基于滑模观测器的电机转子位置信息获取
3.1.2 滑模变结构基本原理
3.1.3 滑模变结构控制策略
3.1.4 滑模观测器控制系统的“抖振”问题
3.2 电机转子位置与转速的估计
3.3 “抖振”的削弱
3.4 本章小结
第4章 基于滑模观测器永磁同步电机系统仿真
4.1 MATLAB/Simulink简介
4.2 基于Simulink的永磁同步电机运动控制系统仿真
4.3 仿真结果分析
4.3.1 传统滑模观测器仿真波形分析
4.3.2 改进滑模观测器仿真波形分析
4.4 本章小结
第5章 永磁同步电机无传感器控制系统软硬件设计
5.1 控制系统硬件概述
5.1.1 DSP控制器概述
5.1.3 驱动电路
5.1.4 电流信号调理电路
5.1.5 实验其他辅助电路
5.2.1 主程序设计流程
5.2.3 滑模观测器的数字化实现
5.3 实验结果分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果
致谢
