声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 永磁同步电机控制策略
1.2.2 神经网络的发展
1.3 本文研究的主要内容
第2章 永磁同步电机数学模型及其矢量控制
2.1 永磁同步电机结构
2.2 永磁同步电机数学模型
2.2.1 三相静止坐标轴系下PMSM的数学模型
2.2.2 坐标变换原理
2.2.3 两相旋转坐标轴系下PMSM的数学模型
2.3 矢量控制技术
2.4 空间矢量脉宽调制（SVPWM）
2.4.1 扇区判断
2.4.2 各相导通时间计算
2.5 本章小结
第3章 基于RBF神经网络的永磁同步电机PID控制器设计
3.1 传统PID控制算法
3.2 RBF神经网络结构模型与学习算法
3.2.1 RBF神经网络结构模型
3.2.2 RBF神经网络学习算法
3.3 基于RBF神经网络PID控制器的设计
3.4 基于变速积分的积分项的改进
3.5 仿真试验及结果分析
3.6 本章小结
第4章 永磁同步电机控制系统硬件设计
4.1 DSP芯片TMS320F28335简介
4.2 ADC电路的设计
4.3 DSP芯片电源电路
4.4 三相逆变电路
4.5 转子位置和转速信号采样电路
4.6 母线电压采集电路设计
4.7 过压保护电路设计
4.8 本章小结
第5章 永磁同步电机控制系统软件设计及实验
5.1 系统软件程序设计
5.1.1 主程序设计
5.1.2 主中断程序设计
5.1.3 RBF神经网络PID控制子程序设计
5.1.4 SVPWM生成程序设计
5.1.5 初始位置及速度检测模块设计
5.1.6 故障保护子程序设计
5.2 实验平台的搭建
5.3 实验结果及分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果
致谢
