液压发射式汽车碰撞模拟试验台加速度波形控制的研究

摘要

汽车碰撞模拟试验台是一种辅助的设计开发与测试装置，能够模拟汽车真实碰撞时的加速度变化，主要用于汽车座椅、安全带、安全气囊、保险杠等部件的研制与性能测试，具有方便、再现性好、实验费用低的特点。按照台车加速度曲线生成原理的不同，可将试验台分为制动式和发射式两种。本文以液压发射式汽车碰撞模拟试验台为研究对象，采用计算机仿真的方法，模拟试验台的工作过程，使得台车的响应加速度曲线能够再现给定的期望输出。在本课题的研究过程中，以MATLAB/SIMULINK软件为平台，计算液压元件的主要参数，建立试验台的模型，初步仿真，使台车实际响应与期望输出大致相同；为了减小实际响应与期望输出之间的误差，提高两者的逼近程度，对试验台系统进行参数以及非参数模型辨识，求得试验台的数学模型，为下面使用迭代法进行误差补偿做准备；定义迭代误差，以加权误差来控制迭代的次数，对输出误差进行补偿，得到了比较理想的输出，并求得实现这一目标的驱动信号；最后，考虑到实验中不确定性因素以及各种干扰的影响，将这些因素作为变量加入到试验台的仿真模型中，验证了迭代算法的适用性和有效性。

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题背景及意义

1.3 汽车碰撞模拟试验台的国内外研究现状

1.3.1 制动式汽车碰撞模拟试验台

1.3.2 发射式汽车碰撞模拟试验台

1.4 辨识与补偿算法

1.5 本课题的主要研究内容

第2章 建立汽车碰撞模拟试验台模型

2.1 计算试验台的输入信号

2.1.1 计算主要参数

2.1.2 试验台的输入信号

2.2 建立试验台模型

2.2.1 电液位置伺服系统

2.2.2 计算台车的输出加速度

2.2.3 试验台模型

2.3 计算结果

2.4 本章小结

第3章 辨识试验台系统数学模型及迭代补偿

3.1 系统辨识的基本知识

3.1.1 概念及分类

3.1.2 参数模型辨识

3.1.3 非参数模型辨识

3.2 辨识试验台系统数学模型

3.3 迭代

3.3.1 定义迭代误差

3.3.2 迭代过程

3.3.3 迭代法在试验台系统上的应用

3.4 本章小结

第4章 迭代补偿方法适用性分析

4.1 分析仿真变量

4.2 计算结果

4.3 本章小结

结论

参考文献

致谢