升降式着陆梯结构设计和分析
ELEVATOR-LIKE LANDING LADDERDESIGN AND ANALYSIS
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 月球车释放机构的研究意义
1.3 国内外研究现状综述
1.4 本文主要研究内容
第2章 着陆梯的结构设计及支撑结构的优化
2.1 着陆梯的方案研究
2.2 着陆梯的详细结构设计
2.3 着陆梯面的结构优化
2.4 本章小结
第3章 着陆梯的驱动传动分析及运动过程仿真
3.1 驱动传动系统和运动过程分析
3.2 ADAMS 机械系统和控制系统的联合建模
3.3 运动过程的仿真分析
3.4 本章小结
第4章 着陆梯有限元分析
4.1 仿真分析平台及虚拟样机协同仿真技术简介
4.2 着陆梯的有限元建模
4.3 载荷与静应力分析
4.4 固有频率分析
4.5 热分析
4.6 本章小结
结 论
参考文献
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致谢
个人简介
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