三轴稳定卫星姿态控制方法研究
ATTITUDE CONTROL OFA THREE-AXIS STABILIZED SATELLITE
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 国内外的研究现状
1.3 本文的主要研究内容
第2章 卫星姿态描述与动力学模型
2.1 引言
2.2 参考坐标系的定义及坐标转换
2.3 卫星姿态运动学方程
2.4 刚体卫星姿态动力学模型
2.5 本章小结
第3章 常值干扰力矩作用下的卫星姿态控制研究
3.1 引言
3.2 刚体卫星模型的线性化
3.3 基于LQR 的欧拉角反馈控制律设计
3.4 飞轮磁卸载规律的设计
3.5 仿真研究
3.6 本章小结
第4章 周期干扰力矩作用下的卫星姿态控制研究
4.1 引言
4.2 飞轮的数学模型
4.3 基于飞轮的偏置动量卫星周期干扰力矩补偿控制律设计
4.4 仿真研究
4.5 本章小结
第5章 不确定干扰力矩作用下的卫星姿态控制研究
5.1 引言
5.2 姿态控制问题描述
5.3 基于Lyapunov 的四元数反馈控制器设计
5.4 基于非线性滑模的卫星姿态控制
5.5 基于干扰观测器的卫星姿态控制设计
5.6 本章小结
结 论
参考文献
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致 谢