基于机器视觉原理的连接器检测系统的设计与研究

摘要

近年来，基于机器视觉的产品检测技术以其高效率，高可靠，低成本等优点，在国外的应用越来越广泛，而此项技术在国内的研究和应用还处于起步阶段，远远落后于国外发达国家的水平。本文首先对机器视觉的定义、发展历史、技术难点做了简单介绍，然后又介绍了机器视觉检测技术及其国内外发展现状，研究了机器视觉产品检测的相关技术，并且设计出一套完整的在线电子连接器检测系统，实现了高速度，高精度检测的目的。
　　本文分析了现有的机器视觉检测系统，提出机器视觉检测的一般模式；研究了机器视觉检测系统的组成；较为系统地研究了在机器视觉检测中采用的图像处理技术。为了使机器视觉检测系统能够达到速度和精度要求，本文中结合实际应用经验详细论述了如何进行硬件选型以及算法设计。其中硬件选型包括如何选择合适的光源、摄像机、镜头、图像采集卡等机器视觉系统中的重要部件；算法设计主要结合实际应用总结了机器视觉检测系统中常用的多种图像处理算法，并通过比较选择了适合的算法；运用VC++6.0软件平台搭建图像处理软件系统；深入地研究连接器检测系统的机器视觉检测方法并取了得一些成果。
　　通过理论研究与实验，证明了本文所提出的检测方法是有效和可行的，为基于机器视觉的在线检测系统的进一步的研究和开发奠定了很好的基础。

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景

1.2 机器视觉检测技术国内外研究现状

1.3 本论文主要研究内容

第2章 机器视觉检测系统设计

2.1 引言

2.2 机器视觉检测系统概述

2.3 机器视觉检测系统构成

2.4 本章小结

第3章 系统机械构成与设计

3.1 引言

3.2 机器视觉检测系统机械总体构成

3.3 机械手

3.4 工装

3.5 送料器

3.6 皮带及电机的选择

3.7 出料器

3.8 机箱

3.9 本章小结

第4章 数字图像处理

4.1 引言

4.2 数字图像处理的概念及步骤

4.3 图像预处理

4.4 图像阈值分割

4.5 边缘检测

4.6 应用最小二乘法拟合直线减小误差

4.7 本章小结

第5章 检测的实现与分析

5.1 引言

5.2 检测系统工作流程

5.3 检测的具体实现和研究

5.4 软件的设计、界面与测量的实现

结论

参考文献

声明

致谢