车载导航系统自主重构技术与信息融合算法研究
STUDY ON AUTONOMOUS RECONSTRUCTION TECHNOLOGY AND INFORMATON FUSION ALGORITHMS OF VEHICULAR NAVIGATION SYSTEM
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.1.1 课题来源
1.1.2 研究目的和意义
1.2 国内外车载导航系统的发展现状
1.3 车载导航系统重构及信息融合技术研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 车载导航系统故障检测与隔离技术研究
2.1 引言
2.2 车载导航系统故障检测隔离方法
2.3 基于小波分析的系统故障检测与隔离技术
2.4本章小结
第3章 车载导航系统环境地图构建算法及重构技术
3.1 引言
3.2 基于SLAM的环境地图构建算法研究
3.3 车载导航系统重构技术研究
3.4 本章小结
第4章 车载导航系统信息融合算法研究
4.1 引言
4.2 车载导航系统信息融合算法的定性分析
4.3 车载导航系统信息融合算法研究
4.4 本章小结
第5章 车载导航系统仿真平台设计与系统测试实验
5.1 引言
5.2 车载导航系统半实物实时仿真平台设计
5.3 车载导航系统半实物实时仿真平台静动态试验测试
5.4 GPS失效情况下的系统故障检测与重构实验
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性说明
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书
致谢
个人简历