基于信息融合的卫星控制系统自主健康管理

摘要

随着航天产业和技术的发展,对航天器在轨运行的可靠性、安全性以及降低人力维护成本的要求不断提高.自主健康管理技术作为航天器在轨自主安全稳定运行的重要保障,有必要对其进行进行研究和探索.本文在介绍了航天器自主健康管理的现状及信息融合的概念的基础上,分层次描述了某导航卫星控制系统自主健康管理体系的基于信息融合的具体实现方法,并给出了其在轨运行的实际效果.rn 某卫星的控制系统由控制器、模拟太阳敏感器、敏感器、执行机构组成。其中敏感器包括地球敏感器、数液浮陀螺、二浮陀螺执行机构包括反作用轮、推力器、磁力距器和帆板驱动机构控制器为控制计算机。控制系统根据在轨任务需求，选择不同的敏感器和执行机构，采用不同的控制率构成其控制模式。同样的任务阶段，设计了多种不同的敏感器、执行机构组合配置，并可相互切换;同种类单机均以双机冷备的形式进行备份。其在轨健康管理包括以下内容，故障检测, 故障诊断,系统重构。该卫星控制系统的自主健康管理设计，已经在15颗在轨卫星上得以实施。15颗卫星中一颗已完成任务成功离轨钝化，另外14颗的控制系统在轨正常工作。