高速动静压混合气体轴承转子系统动力学特性研究

摘要

随着动力机械对功率密度要求的日益提高，需要转子工作在更高转速下，而限制转子高速运行的关键是轴承。长期以来广泛使用的滚动轴承由于部件间存在接触，在高速运行时磨损严重而影响寿命；液体轴承的摩擦功耗大，失稳转速较低，因此上述两种轴承在高转速下应用受到较大限制。气体轴承由于润滑介质粘度较低，能够有效地克服滚动轴承和液体轴承的缺点，在高速旋转机械中获得日益广泛的应用；动静压混合气体轴承避免了动压气体轴承低速时的磨损问题，并提高了轴承的承载能力和稳定性，成为气体轴承研究的重点之一。
　　本文以高速动静混合气体轴承为研究对象，研究轴承的静、动态特性；同时结合非线性动力学的理论和方法，通过数值仿真和试验手段，研究高速动静混合气体轴承-转子系统的耦合动力学特性，为高速旋转机械转子-气体轴承系统设计提供有效的方法。
　　针对经典混合气体轴承设计中仅将动压性能参数与静压性能参数分别计算后进行叠加，忽略了动静压之间的相互影响的问题，建立了含小孔节流项的动静混合径向气体轴承可压缩气体润滑雷诺方程，通过牛顿迭代法和有限差分法实现了混合轴承动静压参数耦合求解。同时针对气体轴承承载能力偏低的弱点，提出了薄膜节流器动静混合气体轴承结构，建立了描述薄膜节流器内流动的气体动力学方程，通过流体阻抗法实现了上述方程与径向气体润滑雷诺方程的耦合求解。
　　针对气体润滑雷诺方程中考虑转子涡动的气体轴承刚度阻尼系数求解困难的问题，通过多供气孔静压径向气体轴承的压力分布获得了能够准确描述其特性的平均系数及修正系数，给出了节流孔入、出口压力间的关系；采用传递函数法描述了径向气体轴承间隙内气体的流动，推导了非稳态多供气孔动静混合径向气体轴承非线性气膜力的解析表达式，通过对该气膜力进行Laplace变换获得了上述轴承的动力学特性系数。
　　针对气体轴承-转子系统动力学特性研究中忽略气膜力中压力和位移对时间偏导数项的问题，采用变方向隐式方法计算气体轴承间隙的瞬态流场，并将其与弹性转子运动学方程耦合求解；针对耦合求解中，气体润滑瞬态雷诺方程和转子运动方程不能同步求解的问题，提出了线性预测多场耦合算法，计算了气体轴承-转子系统的非线性动力学特性；研究表明，线性预测多场耦合算法能够消除弱耦合算法引入的滞后误差并提高计算效率。
　　基于线性预测多场耦合求解方法，提出了相应的简谐激振动力学特性系数识别方法，通过考虑激振频率对动力学特性系数的影响获得了耦合转子弹性变形的动力学特性系数。
　　针对旋转冲压发动机转子内部流动对结构几何参数变化较为敏感的特点，对旋转冲压发动机转子涡动时压缩进气道的内部流场进行分析，给出了作用在转子上的非线性激振力模型；通过数值仿真获得了旋转冲压发动机复杂激振力作用下动静混合气体轴承-高速转子系统的非线性动力学特性。
　　在高速气体轴承-旋转冲压转子系统实验台上，进行转子轴承系统动力学特性实验。通过与计算结果进行对比，比较了在实验转速内的低频分量及静平衡位置分布规律，定性验证了耦合求解建模及研究方法的正确性。

目录

高速动静压混合气体轴承转子系统动力学 特性研究

RESEARCH OF DYNAMIC CHARACTERISTICS FOR HIGH SPEED HYBRID GAS BEARING ROTOR SYSTEM

摘 要

Abstract

目 录

Contents

符号表

第1章 绪 论

1.1 课题背景与研究的目的意义

1.2 气体润滑理论及数值分析方法研究现状

1.3 气体轴承应用发展现状及分析

1.4 气体轴承转子动力学特性研究现状及分析

1.5 旋转冲压发动机研究中存在的主要困难

1.6 本文的研究思路和内容安排

第2章 基于Newton迭代法的高速径向气体轴承静态特性研究

2.1 引言

2.2 径向气体轴承润滑流体力学基本方程式.

2.3 基于Newton迭代的径向气体轴承数值分析方法

2.4 动静混合径向气体轴承静态特性研究

2.5 薄膜节流器动静混合径向气体轴承静态特性研究

2.6 本章小结

第3章 基于传递函数法的高速径向气体轴承动特性解析研究

3.1 引言

3.2 基于传递函数法的转子轴承系统动力学研究方法

3.3 轴承间隙流动描述

3.4 径向气体轴承非线性气膜力及解析形式

3.5 径向气体轴承动态特性系数及其解析形式

3.6 基于传递函数法的径向气体轴承特性分析

3.7 本章小结

第4章 基于ADI方法的高速径向气体轴承－转子耦合系统动力学研究

4.1 引言

4.2 径向气体轴承的气体润滑瞬态雷诺方程模型

4.3 基于ADI方法的瞬态气体润滑雷诺方程的数值分析方法

4.4 气体轴承－转子耦合系统动力学分析方法研究

4.5 径向气体轴承－转子耦合系统动力学特性分析

4.6 耦合转子运动的径向气体轴承非线性动力学特性系数识别方法

4.7 本章小结

第5章 旋转冲压激振力作用下气体轴承转子系统动力学特性研究

5.1 引言

5.2 旋转冲压转子系统模型及进气道流场分析

5.3 旋转冲压转子气流激振力模型

5.4 旋转冲压转子－气体轴承系统动力学特性研究

5.5 本章小结

第6章 动静混合气体轴承－旋转冲压转子系统动力学特性实验研究

6.1 引言

6.2 实验装置与测试分析系统

6.3 实验过程及结果分析

6.4 本章小结

结 论

参考文献

哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明

攻读学位期间发表的学术论文

致谢

个人简历