亚轨道飞行器导航系统方案研究
CONCEPTUAL STUDY OF NAVIGATION SYSTEMFOR SUBORBITAL LAUNCH VEHICLE
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1课题背景及研究的目的和意义
1.2国内外发展现状
1.2.1亚轨道技术的研究现状
1.2.2导航技术发展现状
1.3本论文主要研究的内容
第2章 SLV导航系统方案设计
2.1亚轨道飞行器飞行环境分析
2.2组合导航系统方案分析
2.2.1典型导航系统特点分析
2.2.2组合导航技术特点分析
2.2.3方案分析
2.3组合导航系统滤波器方案设计
2.3.1滤波算法
2.3.2滤波器结构设计
2.3.3滤波器状态的选取
2.3.4系统校正方式的选取
2.4本章小结
第3章 组合导航系统的模型建立
3.1常用坐标系的定义及其相互间的转换
3.1.1常用坐标系定义
3.1.2坐标系间的转换及常用欧拉角定义
3.2导航子系统原理介绍
3.2.1惯性导航系统
3.2.2卫星导航系统
3.2.3天文导航系统
3.3组合导航系统模型的建立
3.3.1INS/GPS组导系统的数学模型
3.3.2INS/CNS组导系统的数学模型
3.4本章小结
第4章 组合导航系统性能仿真分析
4.1仿真轨迹
4.1.1基本假设
4.1.2飞行任务设计
4.1.3理想轨道数学模型
4.1.4轨迹仿真结果
4.2组合导航系统的仿真结果分析
4.2.1各传感器输出数据数学模拟器
4.2.2仿真模块的建立
4.2.3各传感器参数设置
4.2.4仿真结果分析
4.3本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致谢