基于LabVIEW的脉冲激光测距回波处理算法

摘要

脉冲激光测距技术因其测距精度高、操作简便，在军事、大地测量测绘等领域得到广泛应用。然而，激光测距回波受环境影响很大，尤其是以引信为目的的测距中，回波常受到阳光直射或闪电等强光干扰，或由于云烟后向散射等因素形成的多径干扰，给目标回波的定位带来严重困难。因此，如何抗干扰并定位回波是脉冲激光测距中亟待解决的问题。
　　针对测距回波受强光干扰这一问题，本文深入分析经验模态分解可以自适应地将信号分解为有限个具有不同特征尺度的本征模态函数分量这一特性，提出了对不同尺度特征分量采用不同处理方式的去干扰方案，有效去除了强光干扰，还原了目标回波信号，并达到了较高的定位精度。对于受多径干扰这一问题，本文提出了以信号累积为基础的三种算法，分别是倒谱定位法、修正极值定位法和模极大值定位法。文章在深入探讨三种算法的定位原理后，给出了仿真实验结果，并分析比较了三种算法的性能。
　　文章最后给出了基于LabVIEW的脉冲激光测距回波处理客户端应用程序的设计，实现了对各种抗干扰算法的仿真演示及对实测数据文件的回放处理功能。

目录

基于LabVIEW 的脉冲激光测距回波处理算法

ECHO SIGNAL PROCESSING ALGORITHMFOR PULSE LASER RANGE MEASUREMENTBASED ON LabVIEW

摘 要

Abstract

目 录

第1章 绪 论

1.1 课题背景及意义

1.2 国内外研究现状分析

1.3 LabVIEW 概述

1.4 本文的主要工作

第2章 去强光干扰算法

2.1 强光干扰建模分析

2.2 经验模态分解理论介绍

2.3 基于经验模态分解的去强光干扰算法

2.4 算法仿真与结果分析

2.5 本章小结

第3章 去多径干扰算法

3.1 多径中定位的两个相关概念

3.2 倒谱定位法

3.3 修正极值点定位法

3.4 模极大值定位法

3.5 三种算法的性能比较

3.6 本章小结

第4章 基于LabVIEW 的脉冲激光测距回波处理客户端应用程序

4.1 部分模块算法实现

4.2 基于LabVIEW 的脉冲激光测距回波处理客户端应用程序设计

4.3 本章小结

结 论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明

哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书

致 谢