复杂约束下飞行器轨迹快速优化设计
RAPID TRAJECTORY OPTIMIZATION FORFLIGHT VEHICLES WITH COMPLEXCONSTRAINTS
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 轨迹优化问题
1.3 伪谱方法的发展与研究现状
1.4 本文的主要研究内容
第2章 平面轨迹优化
2.1 飞行器运动学、动力学方程
2.2 气动力与气动系数
2.3 轨迹约束
2.4 运动方程无量纲化
2.5 航程最大轨迹优化
2.6 本章小结
第3章 Legendre 伪谱法求解最优控制问题
3.1 引言
3.2 伪谱法的基本理论
3.3 Legendre 伪谱法基本原理
3.4 最优控制问题的一般提法
3.5 Legendre 伪谱法实施步骤
3.6 本章小结
第4章 全局航程最大轨迹优化
4.1 问题描述
4.2 数值算法
4.3 仿真参数
4.4 仿真结果及分析
4.5 本章小结
第5章 航程分段轨迹优化
5.1 基本思想
5.2 航程分段优化
5.3 两段航程优化
5.3.1 第一段轨迹优化
5.3.2 第二段轨迹优化
5.3.3 优化结果
5.4 三段航程优化
5.4.1 第一段轨迹优化
5.4.2 第二段轨迹优化
5.4.3 第三段轨迹优化
5.4.4 优化结果
5.5 对比分析
5.6 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致谢
哈尔滨工业大学;