薄膜天线支撑杆展开机构的研制
DEVELOPMENT OF DEPLOYMENT MECHANISM FOR CFRP BOOMS
OF THE MEMBRANE ANTENNAS
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究目的和意义
1.2 国内外在可展开天线结构的研究现状及分析
1.2.1 网状可展开天线结构
1.2.2 薄膜形可展开天线结构
1.2.3 板状可展开天线结构
1.3 主要研究内容
第2章 展开机构机械系统研制
2.1 引言
2.2 概述
2.2.1功能概述
2.2.2 机构功能和技术指标要求
2.3 构型方案分析
2.3.1 构型一
2.3.2 构型二
2.4 机械系统的总体配置及工作原理
2.4.1 展开机构的总体配置
2.4.2 机械系统的工作原理
2.5 机械系统各部分设计
2.5.1 传动系统设计
2.5.2 豆荚杆辅助支撑机构设计
2.6 机械接口设计
2.7 本章小结
第3章 展开机构力学分析与关键部件校核
3.1 引言
3.2 力学分析
3.2.1原理与方法
3.2.2 展开过程力学分析
3.3 传动元件的参数设计
3.3.1 滚筒驱动参数确定
3.3.2 摇臂驱动参数确定
3.4 关键元件的强度与刚度分析
3.4.1 摇臂的校核
3.4.2 内外套的校核
3.5 本章小结
第4章 展开机构控制系统设计
4.1 引言
4.2 控制方式的确定
4.3 控制系统的硬件设计
4.3.2 控制系统核心微控制器单元
4.3.3 伺服控制单元
4.3.1 展开机构控制功能设计
4.3.4 控制元器件选用
4.4 展开机构控制系统软件设计
4.4.1 展开机构控制软件设计
4.4.2 展开机构上位机软件设计
4.5 控制系统运行模式
4.6 本章小结
第5章 展开机构实验验证
5.1 引言
5.2 展开机构实验系统配置
5.3 展开机构的实验研究
5.3.1 天线展开实验
5.3.2 展臂和收臂实验
5.3.3 天线收拢的实验
5.4 机构安全分析
5.5 本章小结
结 论
参考文献
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哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致 谢