基于平台的攻防对抗物理仿真系统方案设计及分析

摘要

本文对攻防对抗地面物理仿真系统的方案设计、方案规划、运动模拟器控制策略设计和运动模拟器动能提供方式开展了研究。主要工作如下:
　　论文完成对攻防对抗地面物理仿真系统的理论分析及方案设计,并给出该方案所能实现的试验规划;分别确定了其硬件及软件分系统组成,设计了相应的信号传递方式;完成了各个分系统详细设计,如运动模拟器分系统、地面控制台分系统、地面防护分系统、地面控制系统软件的设计。
　　论文开展对运动模拟器的建模及控制策略设计;导出运动模拟器在平台坐标系下的推力算法,对其进行动力学建模。采用PID控制器,采用防止推力饱和的约束方程,设计了执行机构分配策略。
　　论文完对运动模拟器冷喷气推力喷嘴的详细设计,并对其提供力的能力进行了分析。同时也对电磁推进技术的应用前景进行了仿真分析,根据试验条件,进行了选型等初步设计。

目录

摘 要

Abstract

目 录

第 1 章 绪 论

1.1 研究目的及意义

1.2 攻防对抗地面试验国内外研究现状

1.2.1 基于转台的攻防对抗地面试验研究现状

1.2.2 基于气浮平台的攻防对抗地面试验研究现状

1.2.3 其他形式的攻防对抗地面模拟试验

1.3 本文主要研究内容

第 2 章 攻防对抗地面物理仿真试验理论基础

2.1 时空缩比原理

2.2 相似缩比原理应用及分析

2.3 本章小结

第 3 章 攻防对抗地面物理仿真试验系统设计

3.1 攻防对抗地面物理仿真系统方案

3.1.1 方案组成

3.1.2 系统功能

3.1.3 试验内容规划

3.2 运动模拟器设计

3.2.1 运动模拟器组成

3.2.2 运动模拟器结构设计

3.2.3 运动模拟器电气与电路设计

3.2.4 运动模拟器控制设计

3.3 地面控制系统设计

3.4 地面防护系统设计

3.4.1 地面防护系统功能描述

3.4.2 地面防护系统原理

3.4.3 地面防护系统防护能力分析

3.5 外部测量系统设计

3.6 本章小结

第 4 章 模拟器的推力设计与分析

4.1 以反作用冷空气为推力源的喷管推力设计与分析

4.1.1 基本理论

4.1.2 喷管的设计

4.2 以感应电磁推进为推力源的直线电机概述与应用分析

4.2.1 基本概述

4.2.2 直线电机选型及仿真分析

4.3 本章小结

结 论

参考文献

攻读学位期间发表的论文

哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明

致 谢