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目录
第1章 绪论
1.1 课题的研究目的和意义
1.2 国内外机器人分类识别的研究现状
1.3 课题来源及主要研究内容
第2章 基于数字图像处理视觉信号特征提取
2.1 引言
2.2 图像预处理
2.3 实时视觉信号特征提取
2.4 特征提取后处理
2.5 本章小结
第3章 基于视觉地面类型分类辨识学习
3.1 引言
3.2 基于视觉信号地面类型辨识算法
3.3 目标地面区域划分
3.4 本章小结
第4章 视觉信号与振动信号信息融合
4.1 引言
4.2 基于视觉信号特征与基于振动信号特征对比
4.3 两种传感器信号融合方法研究
4.4 本章小结
第5章 实验平台搭建及实验研究
5.1 引言
5.2 基于移动机器人实验平台搭建
5.3 基于视觉信号分类辨识实验
5.4 分类辨识综合实验
5.5 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢