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目录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 压电式送料器的研究现状
1.3 主要工作内容
第2章 系统硬件设计与实现
2.1 系统驱动电源总体设计
2.2 处理器STM32F103系列概述
2.3 开关电源的设计
2.4 逆变电路及LC滤波电路设计
2.5 驱动与保护电路设计
2.6 其它模块电路设计
2.7 本章小结
第3章 系统软件设计与实现
3.1 驱动程序设计
3.2 幅频可调正弦波的产生机理与SPWM程序实现
3.3 送料速度恒定控制程序实现策略
3.4 本章小结
第4章 恒定送料速度控制算法及其仿真
4.1 系统振动模型的建立
4.2 系统速度恒定振动控制及仿真结果
4.3 本章小结
第5章 实验与分析
5.1 主要功能测试实验
5.2 整体驱动测试实验
5.3 速度变化测试实验
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
声明
致谢