广义系统基于动态补偿器的极点配置

摘要

系统控制理论和实践被认为是人类生产活动和社会生活发生重要影响的学科领域之一。广义系统作为系统控制理论的重要组成部分，是伴随着科学技术的发展以及大型工程技术的需要发展起来的，这其中现代控制理论向其他学科和应用领域的渗透，发挥了重要的作用。本文以线性时不变广义系统为研究对象，讨论了广义线性系统基于动态补偿器的极点配置问题，主要成果在以下两个方面：
　　一、针对闭环极点互异情形研究了广义线性系统基于比例与导数静态输出反馈（即动态阶数为零情形）和基于动态补偿器（即动态阶数不为零情形）的极点配置问题。提出了比例与导数静态输出反馈和动态补偿器两种情形的广义线性系统极点配置方法，给出了闭环特征向量和控制器系数矩阵的完全参数表示。通过适当选取设计参数，可以方便地得广义线性系统基于比例与导数静态输出反馈和基于动态补偿器极点配置问题的解。由于方法的主要运算是一系列矩阵奇异值分解，所以本文所提出的方法简单有效并且具有好的数值特性。最后结合具体算例进一步说明了本文所提出的方法是简单有效的。
　　二、针对闭环极点有重根情形研究了广义线性系统与动态补偿器组成的闭环系统的极点配置问题。提出了极点有重根情形的广义线性系统极点配置方法，给出了特征向量和控制器参数矩阵的完全参数表示。通过选取参数，可以得到符合设计要求的基于动态补偿器问题的解。该方法主要应用了矩阵的奇异值分解，因而简单有效并且数值特性良好。

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第1章 绪 论

1.1 广义系统的研究背景及发展现状

1.2 广义系统与正常系统的区别与联系

1.3广义系统极点配置研究现状

1.4 本文的主要研究内容

第2章 基础知识

2.1 矩阵的奇异值分解

2.2 广义系统基础

2.3 线性系统定常输出反馈特征结构配置

2.4 形如 kLz=Mz 1-k 形式的迭代方程的参数通解

2.5 特征值与特征向量基础

2.6 本章小结

第3章 广义系统基于动态补偿器的极点配置

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 广义系统比例与导数静态输出反馈极点配置

3.4 广义系统基于动态补偿器的极点配置

3.5 算法与算例

3.6 本章小结

第4章 广义系统基于动态补偿器的极点配置

4.1问题叙述

4.2 极点配置问题的解

4.3 本章小结

结论

参考文献

声明

致谢