谐波齿轮减速器测试分析与跑合控制系统设计与实现

摘要

谐波齿轮减速器是一种常用的传动组件，具有空回小，单级减速比大等优点。减速器的传动误差和机械效率是其重要技术指标，而传动误差和机械效率的因素影响众多，需要通过分析设备的测试和跑合数据来得出结论。本课题主要描述谐波齿轮减速器测试分析与跑合控制系统的设计与实现。
　　本文首先论述了谐波齿轮减速器的总体结构设计，根据任务书中各部件的功能描述和性能指标，选定了电子元器件的型号。在此基础上确定了硬件系统的设计与实现。最后分别论述了谐波齿轮减速器的测试算法和上位机软件系统的设计与实现。
　　齿轮传动是目前应用最广泛的传动系统之一，对它的各项性能要求越来越高，其中传动误差和机械效率是最主要的性能指标。本文对谐波齿轮减速器传动误差组成进行了理论分析，并且提出了运用圆光栅来进行实时测试的方法，同时对被测设备进行了PID补偿以降低其传动误差。谐波齿轮减速器的机械效率过去往往通过理论计算来进行确定，本文则使用计算机自动控制机构运动、自动采集数据、自动完成对被测对象的测试。
　　在上位机软件设计方面，本文提出以有限状态机来进行上下位机之间的通信控制。有限状态机的控制方式可以对数据进行实时响应，并加强软件的模块化。

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第1章 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题研究的目的和意义

1.3 国内外研究现状

1.4 论文的主要内容

第2章 谐波减速器测试分析与跑合控制系统的总体结构

2.1 谐波减速器测试分析与跑合控制系统的整体结构框架

2.2 电子元器件的选型

2.3 本章小结

第3章 谐波齿轮减速器测试分析与跑合控制系统的硬件设计与实现

3.1测试分析与跑合系统的硬件组成及各模块功能定义

3.2 测试分析与跑合系统的可靠性设计

3.3 测试分析与跑合系统的安全性设计

3.4 测试分析与跑合系统的维修性设计

3.5 本章小结

第4章 谐波齿轮减速器传动误差和机械效率测试

4.1 谐波齿轮减速器的传动原理

4.2 谐波齿轮减速器传动误差和机械效率的理论分析

4.3 传动误差和机械效率测试的软硬件结构

4.3 传动误差的测试及误差补偿

4.4 机械效率的测试

4.5 本章小结

第5章 谐波齿轮减速器测试分析与跑合控制系统上位机软件的设计与实现

5.1 上位机软件功能

5.2 上位机软件总体结构设计

5.3 上位机软件的详细设计与实现

5.4 上位机软件的安全设计

5.5 上位机软件的系统测试

5.6 本章小结

结论

参考文献

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