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目录
第1章 绪 论
1.1课题研究的背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3主要研究内容
第2章 车辆换道轨迹规划
2.1直线道路车辆换道轨迹规划
2.2弯路车辆换道轨迹规划
2.3本章小结
第3章 车辆换道最小安全距离模型
3.1最小安全距离模型的建立
3.2最小安全距离模型的仿真分析
3.3本章小结
第4章 换道轨迹跟踪控制系统的设计与仿真分析
4.1车辆动力学模型
4.2非奇异终端滑模轨迹跟踪控制
4.3控制系统的仿真建模与分析
4.4本章小结
第5章 控制系统的分析改进
5.1车辆换道自适应控制系统设计
5.2有界变参数车辆换道控制
5.3考虑侧滑运动的车辆换道控制
5.4本章小结
结论
参考文献
声明
致谢