第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究目的和意义
1.2 磁流变技术国内外研究现状
1.3 六轴隔振系统国内外研究现状
1.4 六轴半主动隔振平台国内外研究现状
1.5 目前研究存在的问题
1.6 本文主要研究内容
第2章 新型双活塞磁流变阻尼器研制
2.1 新型磁流变阻尼器的结构与工作原理
2.2 新型磁流变阻尼器的磁路分析
2.3 新型磁流变阻尼器的结构设计
2.4 新型磁流变阻尼器的实验研究
2.5 本章小结
第3章 新型磁流变阻尼器数学建模
3.1 环形节流通道内的磁流变液
3.2 平板节流通道内的磁流变液
3.3 改进的非对称双曲正切模型
3.4 本章小结
第4章 基于新型磁流变阻尼器的六轴隔振平台动力学仿真
4.1 立方结构Stewart平台
4.2 平台动力学仿真方法
4.3频段有效磁流变阻尼器模型
4.4 六轴隔振平台仿真模型
4.5 固定电流下六轴隔振平台被动隔振特性
4.6 本章小结
第5章 六轴隔振平台半主动隔振仿真研究
5.1 天棚阻尼控制
5.2模糊半主动控制
5.3 半主动隔振系统控制效果验证
5.4 六轴半主动隔振平台的仿真
5.5 本章小结
第6章 六轴半主动隔振系统实验研究
6.1 新型磁流变阻尼器的结构改进与测试
6.2 六轴隔振平台的结构设计
6.3 六轴隔振平台实验系统的原理
6.4六轴半主动隔振系统测试与结果分析
6.5 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的论文及其它成果
致谢
个人简历
哈尔滨工业大学;