新型磁流变阻尼器及整星半主动隔振系统研究

目录

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第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究目的和意义

1.1.1 课题来源

1.1.2 研究的目的和意义

1.2 整星隔振国内外研究现状

1.3 磁流变技术研究现状

1.4 本文的主要研究内容

第2章 蜿蜒磁路式磁流变阻尼器设计与分析

2.1 磁流变阻尼器的结构及工作原理

2.1.1 传统磁流变阻尼器

2.1.2 蜿蜒磁路式磁流变阻尼器

2.1.3 两种磁流变阻尼器设计参数对比

2.2 磁流变阻尼器阻尼特性分析

2.2.1 磁流变阻尼器准静态模型

2.2.2 磁流变阻尼器电磁分析

2.2.3 磁流变阻尼器的阻尼特性数值模拟

2.3 磁流变阻尼器阻尼特性测试

2.3.1 测试装置与测试原理

2.3.2 磁流变阻尼器阻尼特性

2.3.3 磁流变阻尼器响应时间

2.4 本章小结

第3章 磁流变阻尼器参数化建模与阻尼力控制

3.1 磁流变阻尼器动力学模型

3.1.1 Tanh 模型

3.1.2 提出的参数化模型

3.1.3 磁流变阻尼器的逆模型

3.2 磁流变阻尼器的模型精度验证

3.2.1 改变电流的情况

3.2.2 改变频率的情况

3.2.3 改变幅值的情况

3.3 模型预测能力与误差分析

3.3.1 模型预测阻尼特性能力

3.3.2 模型误差来源分析

3.3.3 模型误差定量分析

3.4 磁流变阻尼器的阻尼力跟踪控制

3.4.1 阻尼力跟踪控制策略

3.4.2 跟踪控制测试条件

3.4.3 跟踪控制效果

3.5 本章小结

第4章 整星隔振平台优化设计与动力学分析

4.1 整星隔振平台构型

4.2 整星隔振平台结构参数优化

4.2.1 参数优化问题描述

4.2.2 优化模型与参数影响分析

4.2.3 多参数优化模型求解

4.3 星箭连接系统动力学建模

4.3.1 锥壳振动模型验证

4.3.2 隔振平台动力学模型验证

4.3.3 星箭连接系统动力学模型

4.4 星箭连接系统动力学特性分析

4.4.1 原星箭连接系统的动力学特性

4.4.2 整星隔振系统的动力学特性

4.4.3 卫星柔性对系统动力学特性的影响

4.5 本章小结

第5章 整星隔振系统半主动控制仿真研究

5.1 主动变阻尼控制原理

5.2 半主动控制方法

5.2.1 天棚阻尼控制

5.2.2 状态反馈最优控制

5.3 整星隔振系统半主动控制仿真

5.3.1 刚性负载时仿真结果

5.3.2 整星隔振系统仿真结果

5.4 本章小结

第6章 整星隔振系统实验研究

6.1 整星隔振实验方案设计

6.2 整星隔振实验系统搭建

6.2.1 机械系统设计

6.2.2 电控系统设计

6.2.3 实验系统搭建

6.3 整星隔振实验结果分析

6.3.1 仿真结果与实验结果对比

6.3.2 隔振系统与原系统对比

6.3.3 高频硬化实验现象

6.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读学位期间发表的论文及其它成果

声明

致 谢

个人简历