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目录
第1章 绪 论
1.1课题来源及研究目的和意义
1.2国外地外天体采样技术研究现状
1.3国内月面采样技术研究现状
1.4分析与启示
1.5课题主要研究内容
第2章 加载机构裕度与可靠性分析
2.1加载机构功能设计
2.2加载机构裕度分析与设计
2.3加载机构可靠性建模与分析
2.4本章小结
第3章 加载绳连接及缠绕方式设计研究
3.1加载绳连接及缠绕方式多方案设计
3.2加载绳连接方式设计研究
3.3加载绳缠绕方式设计研究
3.4加载绳与卷筒连接接口结构方案评价
3.5本章小结
第4章 加载机构关键部件结构与力学分析
4.1加载驱动单元结构方案
4.2加载导向轮关键尺寸匹配性分析
4.3加载钢丝绳预紧力建模与分析
4.4加载卷筒弯曲变形建模与仿真
4.5本章小结
第5章 加载机构动力学建模与分析
5.1加载机构刚体动力学建模
5.2加载机构弹性动力学建模
5.3考虑柔性环节加载机构动力学建模
5.4考虑柔性环节加载机构动力学数值模拟与分析
5.5绳轮系统动力学建模与仿真分析
5.6本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
声明
致谢
附录