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目录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 非合作目标视觉测量技术研究现状
1.3 大视距下非合作目标视觉位姿测量的关键技术
1.4 本文的主要研究内容
第2章 直线特征相对位姿测量算法研究
2.1 直线特征的视觉位姿测量算法
2.2 大视距平面法向量分析
2.3 垂直直线特征相对位姿求解算法
2.4 仿真分析
2.5 本章小结
第3章 摄像机畸变逐点校正算法研究
3.1 畸变校正算法
3.2消隐点共线约束逐点畸变校正算法
3.3实验分析
3.4 本章小结
第4章 摄像机内外参数误差解耦算法研究
4.1 摄像机模型
4.2 摄像机内外参数误差耦合原理
4.3 直接线性变换算法分析
4.4 参数解耦算法研究
4.5实验结果分析
4.6 本章小结
第5章 视觉系统总体测试
5.1 测量系统总体方案
5.2 摄像机参数标定结果
5.3测试数据分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
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致谢
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