第一个书签之前
电动转向助力系统（C-EPS）研究
REASEARCH ON COLUMN ELECTRIC POWER STEERING (C-EPS) SYSTEM
摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 EPS国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 课题主要研究内容及结构安排
第2章 转向柱式EPS工作原理及结构
2.1 EPS的转向助力机理
2.2 EPS设计要求及思路
2.3 EPS的总体结构
2.4 EPS的助力特性
2.5 EPS的主要部件选型
2.5.1 转矩传感器
2.5.2 助力电机
2.5.3 减速机构
2.5.4 电子控制单元
2.6 本章小结
第3章 转向柱式EPS建模及控制器设计
3.1 汽车动力模型的简化
3.2 EPS模型的建立
3.3 EPS控制模式
3.4 EPS控制算法
3.5 EPS控制器设计
3.5.1 助力控制
3.5.2 回正控制
3.6 本章小结
第4章 转向柱式EPS的硬件设计
4.1 硬件系统的总体结构
4.2 电子控制单元
4.2.1 单片机选型
4.2.2 单片机电源电路
4.2.3 单片机JTAG调试接口电路
4.2.4 单片机复位电路
4.3 传感器信号调理单元
4.4 电机驱动单元
4.4.1 驱动芯片选型
4.4.2 驱动电路设计
4.5 EPS的安全与保护
4.5.1 电池电压监测
4.5.2 电机电流监测
4.5.3 故障诊断与显示
4.5.4 电机安全保护
4.6 本章小结
第5章 转向柱式EPS的软件设计
5.1 软件系统工作流程
5.2 主程序设计
5.3 数字输入信号采集子程序
5.4 模拟输入信号采集子程序
5.5 助力控制子程序
5.6 回正控制子程序
5.7 阻尼控制子程序
5.8 故障信息输出子程序
5.9 本章小结
第6章 转向柱式EPS测试与分析
6.1 系统仿真测试
6.1.1 仿真参数
6.1.2 基于PID的控制模型
6.1.3 基于模糊的控制模型
6.1.4 回正控制模型
6.1.4 仿真结果与分析
6.2 系统实车测试
6.2.1 车型参数
6.2.2 测试标准与项目
6.2.3 测试方法与步骤
6.2.4 实测结果与分析
6.3 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
个人简历
哈尔滨工业大学;
