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异质网络中二阶多智能体系统 分布式协调控制
DISTRIBUTED COORDINATION CONTROL FOR SECOND-RRDER MULTI-AGENT SYSTEM UNDER HETEROGENEOUS NETWORKS
摘 要
ABSTRACT
目 录
第1章 绪论
1.1 课题来源
1.2 课题背景及意义
1.3 多智能体协调控制国内外研究现状
1.3.1 多智能体系统协调控制的研究现状
1.3.2 多智能体系统协调控制国内外研究成果综述
1.3.3 线性多智能体系统的协调控制算法
1.4 当前研究存在在问题
1.5 本文的主要内容及章节安排
第2章 预备知识
2.1 本文的记号
2.2 代数图论
2.3 相关引理
2.4 本章小结
第3章 异质网络中二阶多智能体系统分布式一致性
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 含绝对速度反馈的分布式一致性算法
3.3.1 含常数绝对速度反馈的分布式一致性算法
3.3.2 含时变绝对速度反馈的全分布式一致性算法
3.4 不含绝对速度反馈的分布式一致性算法
3.5 仿真验证
3.6 本章小结
第4章 异质网络中二阶多智能体系统分布式协调跟踪
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 同质网络中二阶多智能体系统分布式一致性跟踪算法
4.3.1 领导者速度为恒速
4.3.2 领导者速度随时间变化
4.4 异质网络中二阶多智能体系统分布式一致性跟踪算法
4.4.1 领导者速度为恒速
4.4.2 领导者速度随时间变化
4.5 仿真验证
4.6 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
哈尔滨工业大学;
