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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.1.1 课题来源
1.1.2 研究目的及意义
1.2 变质心控制的应用发展
1.2.1 变质心控制在空间飞行器中的应用
1.2.2 变质心控制在高超声速飞行器中的应用
1.2.3 变质心控制在无人机中的应用
1.3 变质心飞行器滑块布局研究现状
1.4 变质心飞行器动力学分析研究现状
1.5 变质心飞行器控制研究现状
1.6 论文主要研究内容及章节安排
第2章 单滑块变质心飞行器系统描述及分析
2.1 引言
2.2 单滑块变质心飞行器系统描述
2.2.1 单滑块变质心飞行器构型及参数
2.2.2 坐标系统描述
2.2.3 数学符号定义和说明
2.3 单滑块变质心飞行器动力学模型
2.3.1 作用在飞行器上的力和力矩
2.3.2 动力学方程
2.3.3 运动学方程
2.3.4 不同构型比较
2.4 变质心飞行器控制机理分析
2.4.1 稳定性分析
2.4.2 控制性能分析
2.4.3 动态特性分析
2.5 本章小结
第3章 变质心飞行器俯仰姿态振动及分岔分析
3.1 引言
3.2 非线性振动分析
3.2.1 共振条件分析
3.2.2 内共振情况下的定常解
3.2.3 仿真分析
3.3 俯仰姿态平衡状态及系统稳定性
3.3.1 分岔理论
3.3.2 平衡点求解
3.3.3 基于Lyapunov间接法的稳定性判定
3.4 平衡分岔分析
3.4.1 单参数平衡分支分岔分析
3.4.2 双参数平衡分支分岔分析
3.4.3 气动及质量参数扰动下的分岔特性
3.5 本章小结
第4章 变质心飞行器俯仰姿态/伺服控制
4.1 引言
4.2 滑块参数设计及控制问题描述
4.2.1 滑块参数设计
4.2.2 控制模型及耦合分析
4.2.3 浸入与不变流形理论
4.3 俯仰通道双回路控制器设计
4.3.1 双回路控制思路
4.3.2 姿态跟踪回路设计
4.3.3 滑块位置伺服回路控制器设计
4.3.4 自适应参数估计
4.3.5 仿真分析
4.4 俯仰通道姿态/伺服一体化自适应控制
4.4.1 一体化控制模型
4.4.2 一体化控制器设计
4.4.3 自适应参数估计
4.4.4 一体化自适应控制系统仿真分析
4.5 闭环系统分岔特性分析
4.5.1 以质量比为分岔参数
4.5.2 以指令攻角为分岔参数
4.5.3 极限环分支分岔分析
4.6 本章小结
第5章 变质心飞行器制导及多通道耦合控制
5.1 引言
5.2 基于运动伪装理论的末制导律设计
5.2.1 双二阶相对运动模型
5.2.2 运动伪装理论
5.2.3 末制导律设计
5.2.4 仿真分析
5.3 变质心飞行器多通道耦合控制
5.3.1 多通道控制模型
5.3.2 多通道耦合控制器设计
5.3.3 自适应参数估计
5.3.4 仿真分析
5.4 制导控制性能分析
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文及其他成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
个人简历
