单滑块变质心非对称再入飞行器建模及控制

摘要

针对单个滑块控制的非对称再入飞行器,采用“隔离法”的建模思路,将滑块和外部壳体分别作为研究对象,建立了非对称再入飞行器七自由度非线性动力学模型.在此基础上,对单滑决控制的非对称再入飞行器的动力学特性进行了详细的分析,提出了滚转控制方案.在对非线性模型进行合理简化的基础上推导了传递函数,并采用标准系数法对控制系统参数进行了设计.最后,通过数学仿真结果验证了动力学模型的准确性和控制方案的可行性.