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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 国内外磁镊技术的研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 电磁式四极磁镊的电流-磁力模型与磁力-电流反力模型
2.1 引言
2.2.1 电磁式四极磁镊结构
2.2.2 磁场分析
2.2.3 磁力分析
2.2.4 磁路分析
2.3 电磁式四极磁镊的磁力-电流反力模型
2.3.1 磁力-电流反力模型建立与线性化
2.3.2 磁力方向性分析
2.4 本章小结
第3章 电磁式四极磁镊系统组建
3.1 引言
3.2 电磁式四极磁镊实验系统
3.3 电磁式四极磁镊的电磁驱动单元
3.3.1 压控电流源电路
3.3.2 核心控制电路
3.4.1 荧光显微成像系统
3.4.2 系统控制程序设计
3.5 本章小结
第4章 磁性微球运动控制实验测试
4.1 引言
4.2 闭环控制系统框图
4.3 磁性微球质心法定位分辨力实验
4.4 磁性微球控制系统参数计算与模型验证
4.4.1 磁性微球控制系统参数计算
4.4.2 反力模型验证
4.5.1 位移分辨力测试
4.5.2 运动轨迹控制能力验证
4.6 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
哈尔滨工业大学;
