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小鹰500 机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM 技术
THE TRAJECTORY PLANNING OF FIBERPLACEMMENT AND CAM TECHNOLOGY FORTHE KITTY HAWK 500 PLANE’S TAIL
摘 要
Abstract
第 1 章绪论
1.1课题的来源
1.2课题研究的背景和意义
1.3.1国外研究现状
1.3.2国内研究现状
1.3.3国内外文献综述的简析
1.4主要研究内容
第 2 章小鹰500机身尾椎路径规划算法研究
2.1引言
2.2.1中心轨迹和边界的生成
2.2.2各条丝束的求取
2.2.3间隙和重叠的控制
2.2.4丝束数量计算
2.2.5特殊点求取
2.3纤维铺放轨迹连接算法
2.4轨迹算法验证
2.5本章小结
第 3 章龙门式纤维铺放机后置处理算法研究
3.1引言
3.2纤维铺放机连杆坐标系的建立
3.3机械臂后置处理
3.3.1相邻连杆位姿变换矩阵的建立
3.3.2正运动学求解
3.3.3逆运动学求解
3.4主轴后置处理
3.5后置处理算法验证
3.6本章小结
第 4 章纤维铺放软件开发及运动仿真
4.1引言
4.2CATIA二次开发方法对比
4.3路径规划模块
4.3.1轨迹生成
4.3.2轨迹连接
4.4后置处理模块
4.5运动仿真模块
4.5.1建立铺放机模型
4.5.2运动仿真的实现
4.6数控代码生成模块
4.7本章小结
第 5 章小鹰500机身尾椎纤维铺放实验
5.1引言
5.2纤维铺放实验装置
5.3铺层设计
5.3.1仿真环境
5.3.2铺层设计流程
5.3.3铺层结构设计
5.4铺放实验验证
5.4.1铺放轨迹验证
5.4.2间隙和重叠的控制方案验证
5.5本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明和使用权限
致谢
