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摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 研究现状
1.3 本文工作及结构安排
第2章 地形匹配导航系统
2.1 引言
2.2 地形高度匹配原理及方法
2.2.1 地形高度匹配系统原理
2.2.2 地形高度度量算法
2.3 景象匹配制导原理
2.4 景象匹配算法基本要素
2.5 景象匹配算法
2.5.1 基于灰度相关的匹配方法
2.5.2 基于图像特征的匹配方法
2.6 本章小结
第3章 SIFT算法原理及其改进
3.1 引言
3.2 SIFT算法原理与过程
3.2.1 尺度空间极值点检测
3.2.2 关键点精确定位
3.2.3 关键点方向分配
3.2.4 局部描述子的生成
3.3 SIFT对于图像变化的匹配结果分析
3.4 SIFT算法准确率的改进
3.4.1 SIFT描述子匹配过程
3.4.2 针对尺度变化与部分遮挡的改进
3.5 SIFT算法运算速度的改进
3.6 本章小结
第4章 改进SIFT地形匹配算法仿真与应用
4.1 引言
4.2 改进SIFT算法的仿真分析
4.2.1 算法准确性的仿真分析
4.2.2 算法耗时性的仿真分析
4.3 地图库建立与实时图采集
4.3.1 地图库建立
4.3.2 实时图采集
4.4 飞行航线的建立
4.5 实时位置计算方法
4.6 仿真结果与分析
4.7 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
