法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-20
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06K9/46 申请公布日:20150812 申请日:20150313
发明专利申请公布后的视为撤回
2015-09-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/46 申请日:20150313
实质审查的生效
2015-08-12
公开
公开
机译: 快速旋转不变的特征匹配方法,基于顶部图像/特征图的移动机器人单元以及识别该单元自身位置的方法
机译: 快速旋转不变的特征匹配方法,基于顶部图像/特征图的移动机器人单元以及识别该单元自身位置的方法
机译: 基于尺度不变特征的基于矩的局部描述符