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策略研究
RESEARCH ON SENSORLESS CONTROL STRATEGIES OF PMSM DRIVES FOR WIDE SPEED OPERATION
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1课题研究背景和来源
1.2国内外研究现状
1.2.1永磁同步电机无位置传感器控制方法
1.2.2无传感器控制系统低速运行降噪方法
1.2.3静止轴系高频电压注入法
1.2.4模型法位置误差抑制策略
1.3论文的主要研究内容
第2章 基于低频脉冲电压注入的低噪音无传感器控制策略
2.1引言
2.2永磁同步电机简化数学模型
2.3低频脉冲信号注入方式分析
2.4矢量观测器设计
2.4.1矢量模型建立
2.4.2观测器稳定性和误差分析
2.5仿真验证
2.6本章小结
第3章 静止轴系正交方波注入的零低速无传感器控制方法
3.1引言
3.2传统电压注入法的原理及其弊端分析
3.2.1传统转子估计轴系方波注入法分析
3.2.2传统静止轴系正弦注入法分析
3.3新型静止轴系正交方波注入法
3.3.1静止轴系正交方波注入法原理
3.3.2方波电压中电压谐波影响
3.3.3观测器设计
3.3.4交叉偶合效应对于位置估计的影响及补偿方法
3.4仿真分析
3.4.1位置估计效果验证
3.4.2稳定性验证
3.5本章小结
第4章 基于交叉解耦复数滤波的中高速无传感器控制策略
4.1引言
4.2滑模位置观测器设计
4.2.1观测器构建
4.2.2观测器收敛性分析
4.3非理想因素对位置估计的影响
4.3.1逆变器非线性产生的位置误差分析
4.3.2空间谐波产生的位置误差分析
4.3.3交叉耦合效应对位置估计结果的影响及补偿方法
4.4基于交叉解耦复数滤波器的谐波抑制方法
4.4.1交叉解耦复数滤波器构建
4.4.2相位补偿环节和自适应率设计
4.5全速域无位置传感器控制策略
4.6仿真分析
4.7本章小结
第5章 永磁同步电机无传感器控制方法实验验证
5.1引言
5.2永磁同步电机实验平台
5.3低频脉冲注入法实验结果
5.4静止轴系正交方波注入法实验结果
5.5交叉解耦复数滤波位置估计方法实验结果
5.6全速域无位置传感器控制实验结果
5.7本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
哈尔滨工业大学;
