第1章 绪论
1.1 课题背景和研究意义
1.1.1 课题的来源
1.1.2 课题的研究背景
1.1.3 课题的研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外相关研究
1.2.2 国内相关研究
1.3 论文的研究内容、创新点和结构
1.3.1 论文的研究内容
1.3.2 论文创新点
1.3.3 论文结构
第2章 理论基础
2.1 引言
2.2 坐标系
2.3 二体问题和轨道根数
2.3.1 二体问题
2.3.2 轨道根数
2.3.3 二体问题中的六个积分
2.3.4 轨道根数与速度和位置
2.4 轨道摄动
2.4.1 大气阻力摄动
2.4.2 地球扁率摄动
2.5 本章小结
第3章 相对姿态控制
3.1 引言
3.2 四元数
3.3 姿态运动学
3.4 姿态动力学
3.5 四元数反馈PD控制
3.5.1 无干扰四元数反馈PD控制
3.5.2 有干扰四元数反馈PD控制
3.6 本章小结
第4章 相对位移控制
4.1 引言
4.2 希尔方程
4.3 轨道机动
4.4 轨道转移
4.5 相对运动方程
4.6 比例微分控制
4.7 常推力机动控制
4.8 双冲量机动控制
4.9 本章小结
第5章 纳星发射设计
5.1 引言
5.2 制导加速度
5.3 弹簧弹力过纳星质心
5.3.1 变速逼近
5.3.2 匀速逼近
5.4 弹簧弹力未过纳星质心
5.4.1 运动分析
5.4.2 约束条件
5.5 纳星发射
5.6 相对姿态存在误差的运动约束
5.6.1 初始相对偏差角干扰
5.6.2 非合作目标运动干扰
5.7 本章小结
第6章 误差分析
6.1 引言
6.2 计算误差
6.2.1 摄动加速度误差
6.2.2 非线性误差
6.3 测量误差
6.3.1 位置测量误差
6.3.2 速度测量误差
6.4 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢
