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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题来源与研究意义
1.1.1 课题来源
1.1.2 研究意义
1.2 课题相关技术的国内外研究现状
1.2.1 车辆自组织网络
1.2.2 无线控制网络
1.3 本文研究内容及章节安排
第2章 需求分析和方案设计
2.1 近场通信需求分析
2.2 无线控制网络方案设计
2.2.1 整体方案设计
2.2.2 网络角色划分和网络架构设计
2.2.3 Contiki操作系统介绍
2.2.4 网络协议栈和工作流程设计
2.3 底层硬件的评估与介绍
2.4 网络容量分析模型
2.5 本章小结
第3章 短时槽同步MAC协议设计
3.1 TSCH介绍
3.2 短时槽同步MAC协议流程设计
3.3 帧格式精简
3.4 使用硬件时间戳
3.5 短时槽同步MAC协议分析
3.5.1 对比TSCH协议分析
3.5.2 网络容量分析
3.6 本章小结
第4章 网络时钟源切换和扩容技术
4.1 时钟源切换技术
4.2 空间复用与链路冲突分析
4.3 基于空间复用的扩容技术
4.3.1 帧类型和帧格式的设计
4.3.2 链路冲突解决技术
4.3.3 扩容技术设计流程
4.3.4 扩容技术容量和代价分析
4.4 移动性和捕获效应分析
4.5 本章小结
第5章 系统实现
5.1 CC2650平台的性能分析与测试
5.2 CC1310平台的射频配置和驱动修改
5.2.1 配置并测试500kbps的通信速率
5.2.2 支持硬件时间戳
5.3 应用层的交互方式
5.3.1 应用层与AGV的交互方式
5.3.2 应用层与MAC层的交互方式
5.4 本章小结
第6章 实验测试
6.1 多个平台的网络性能及同步精度分析
6.1.1 CC2650平台的短时槽同步网络
6.1.2 CC1310平台的短时槽同步网络
6.1.3 短时槽同步MAC协议同步精度分析
6.2 多时钟源实验测试
6.2.1 验证AP时钟源有效性
6.2.2 验证时钟源切换技术
6.3 基于空间复用的扩容技术实验分析
6.3.1 验证扩容技术中功能模块和技术
6.3.2 实验添加扩容技术后的组网时间
6.3.3 固定节点网络的扩容技术实验
6.3.4 移动节点网络的扩容技术实验
6.4 拟真实环境和移动性测试
6.5本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
