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哈尔滨工程大学学位论文原创性声明
第1章绪论
第2章VxWorks操作系统及其开发环境Tornado
第3章VxWorks下设备驱动程序的设计
第4章水下声通信系统的设计与实现
第5章试验数据
结论
参考文献
致谢
李晓敏;
哈尔滨工程大学;
水下通信; 声通信; 数据采集; 算法移植; 水下机器人; 软件设计;
机译:基于FHMA的多种水下航行器水下声通信系统的开发
机译:水下通信系统中使用的新型宽带波束形成方法%水下通信系统中使用的新型宽带波束形成方法
机译:基于指令滤波器的水下空间水下机器人水下航行器的自适应神经轨迹跟踪控制
机译:水下机器人声纳的水下障碍物分类方法
机译:基于位置模板匹配的e-Puck机器人声发射定位研究。
机译:基于机器学习的5G - 超出MIMO-OFDM通信系统的信道估计
机译:使用基于物理模型的水下声波通道模拟基于正交频分复用的水下通信系统
机译:基于物理模型的水声声道正交频分复用水下通信系统仿真。
机译:水下机器人声位测量系统
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:机器人声环境下基于声频的用户识别系统及其方法
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