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曾广移; 巩宇; 王文辉; 张先奎; 覃丹;
中国南方电网有限公司调峰调频发电公司,广东 广州 510630;
中国船舶重工集团公司750试验场,云南 昆明 650051;
水下机器人; LabVIEW; 上位机软件; 实时控制;
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:基于指令滤波器的水下空间水下机器人水下航行器的自适应神经轨迹跟踪控制
机译:基于仿生神经动力学的水下电流水下机器人反步路径跟踪控制
机译:基于WinCC组态软件的储罐区自动上料系统上位机软件设计。
机译:基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
机译:基于LabVIEW®的软件设计用于控制顺序注射分析仪器的测定吗啡
机译:基于LabVIEW®的软件设计,用于控制顺序注射分析仪器的测定吗啡
机译:基于LabVIEW的NEmEsYs电磁发射装置计算机控制系统设计。
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机,泵检测系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
机译:基于海洋机器人多自由度的水下机器人,实现稳定的远程控制和精确的位置控制
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