文摘
英文文摘
声明
第1章绪论
1.1论文选题的背景及重要意义
1.2国内外对本课题的研究情况及存在的问题
1.3本文研究的主要内容
第2章船舶动力定位系统仿真方法
2.1环境干扰模型
2.1.1风的特点及模拟方法
2.1.2海流的特点及模拟方法
2.1.3海浪的特点及模拟方法
2.2动力定位船舶运动的数学模型
2.3控制用的低频运动模型
2.4测量模型
2.5推力器系统的仿真
2.6本章小结
第3章推力分配策略
3.1推力器的形式
3.2推力器的布置和推力分配策略
3.2.1定轴推力器的布置及推力分配策略
3.2.2定轴、全回转推力器组合的布置及推力分配策略
3.3本章小结
第4章基于推力器横向平均负荷判断的艏向寻优方法
4.1船舶最佳艏向的寻找方法
4.1.1最佳艏向的获得方法
4.1.2问题分析及改进方法
4.1.3基于横向平均负荷判断的艏向指令改变策略
4.1.4寻优模块设计
4.2典型环境下的仿真及分析
4.3本章小结
第5章依靠流估计估算船舶最佳艏向的方法
5.1基于环境干扰模型和推力器模型的流估计方法
5.1.1环境干扰模型中风阻力系数的获得
5.1.2环境干扰模型中流阻力系数的获得
5.1.3由风、流、推力器模型估计流速、流向的方法
5.2船舶最佳艏向的估计方法
5.2.1基于GA的艏向寻优法
5.2.2基于模型的计算机仿真法
5.2.3基于环境干扰模型的比对法
5.2.4基于区间寻优的二分法
5.3典型环境下的仿真及分析
5.4本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果
致谢