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第1章绪论
1.1引言
1.2研究现状
1.2.1船机桨匹配研究现状
1.2.2优化设计方法——外罚函数法的发展现状
1.2.3航速控制和航向控制的发展状况
1.3论文的主要工作
第2章大型船舶四自由度运动数学模型
2.1引言
2.2 MMG大型水面船运动数学模型
2.2.1坐标系
2.2.2操纵运动方程
2.3螺旋桨数学模型
2.4汽轮机数学模型
2.4.1船舶汽轮机动力装置的特点
2.4.2汽轮机系统的数学模型
2.5舵数学模型
2.6船舶运动的干扰力数学模型
2.6.1风的干扰力数学模型
2.6.2波浪干扰力数学模型
2.6.3流的干扰力数学模型
2.7本章小结
第3章大型船舶航速及航向控制仿真
3.1引言
3.2传统PID控制器
3.3模糊PID控制器
3.4航速和航向控制
3.4.1航速和航向控制方法研究
3.4.2航速和航向模糊控制规则
3.4.3传统PID与模糊PID控制效果比较
3.4.4不同工作条件下的航速及航向控制
3.5本章小结
第4章船机桨工况匹配与优化
4.1引言
4.2船舶能量平衡分析
4.3船机桨匹配性能分析
4.3.1船舶航行状况分析
4.3.2船舶航行特性曲线分析
4.4优化算法的基本原理
4.5优化模型的建立及求解
4.6船机桨匹配
4.7本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致 谢
哈尔滨工程大学;