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常赛;
哈尔滨工程大学;
潜艇; 滑模变结构; 自动舵; 降抖振方法;
机译:近水面潜艇的Havelock源面板方法
机译:基于非线性小增益方法的多潜艇水下航行器三维编队控制
机译:在没有速度测量的情况下,同步跟随潜艇的欠驱动无人水下航行器的轨迹跟踪控制:
机译:水下航行器近水面动态定位:通过鲁棒的最优控制器补偿滑模轨迹
机译:河口附近水面变异性的遥感
机译:使用和吹气控制装置进行独立的高四肢瘫痪航行:融入社区航行中心
机译:研究潜水深度,速度和船体长径比对常规潜艇近水面作战的影响
机译:RaNs计算在潜艇航行设计中的应用。
机译:潜艇遥控水下航行器对接方法,利用电声装置将潜艇船体中带有接收套的遥控水下航行器自动对中
机译:无人潜水器,即船用沉浸收集方法,例如潜艇机器人领域,涉及在航行器和抓握装置之间建立机械连接,并将航行器置于存放位置
机译:无人潜水器,即船用沉浸收集方法,例如潜艇机器人领域,涉及在航行器和抓握装置之间建立机械耦合,并将航行器置于存放位置
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