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目录
第1章 绪论
1.1引言
1.2复杂不确定系统鲁棒滤波方法的研究现状
1.3 Krein空间估计方法的研究现状
1.4 论文的研究内容
1.5 Krein空间方法的重要注记说明
第2章 Krein空间估计理论
2.1信号范数与Krein空间定义
2.2 Krein空间投影定理和不完全等价原理
2.3 二次型的极小值条件与滤波公式
2.4 本章小结
第3章 线性不确定系统的Krein空间滤波器设计
3.1参数不确定系统的鲁棒卡尔曼滤波器设计
3.2参数不确定系统的鲁棒H?滤波器设计
3.3 乘性噪声系统的鲁棒卡尔曼滤波器设计
3.4 乘性噪声系统的鲁棒H?滤波器设计
3.4 本章小结
第4章 线性时滞不确定系统的Krein空间滤波器设计
4.1 时滞无关的鲁棒卡尔曼滤波器设计
4.2时滞无关的鲁棒H?滤波器设计
4.3时滞相关的鲁棒卡尔曼滤波器设计
4.4时滞相关的鲁棒H?滤波器设计
4.5本章小结
第5章 非线性不确定系统的Krein空间滤波器设计
5.1 非线性不确定系统的鲁棒卡尔曼滤波器设计
5.2 非线性不确定系统的鲁棒H?滤波器设计
5.3非线性时滞不确定系统的鲁棒H?滤波器设计
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
哈尔滨工程大学;