线性不确定系统鲁棒滤波器设计

摘要

分别研究了一类线性不确定连续和离散系统的鲁棒保成本滤波器的设计问题.采用保成本滤波器(guaranteed cost filter)的设计思想,用线性矩阵不等式的形式给出鲁棒保成本滤波器存在的简便检验条件,由LMI的解直接得到滤波器各参数的值.对鲁棒保成本滤波器存在的系统,进一步优化成本矩阵,获得了最优鲁棒保成本滤波器.最后给出一个仿真实例,结果验证了方法的有效性.