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目录
第1章 绪论
1.1 论文研究的背景、目的和意义
1.2 论文课题研究现状
1.3 本论文研究的主要内容及组织结构
第2章 侧扫声呐的图像重建及图像预处理
2.1 引言
2.2 侧扫声呐图像的解码与重建
2.3 侧扫声呐图像的预处理
2.4 本章小结
第3章 侧扫声呐图像特征提取与配准算法研究
3.1 引言
3.2 常用角点检测算子介绍
3.3 基于ORB算法的侧扫声呐图像配准研究
3.4 基于RANSAC算法剔除错误匹配的研究
3.5 本章小结
第4章 基于KAZE算法的声呐图像配准技术研究
4.1 引言
4.2 基于KAZE算法的侧扫声呐图像配准技术研究
4.3 实验结果对比分析
4.4 本章小结
第5章 侧扫声呐图像的融合技术研究
5.1 引言
5.2 图像融合技术概述
5.3 常用图像融合算法介绍
5.4 实验结果对比分析
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
哈尔滨工程大学;