滑橇式直升机牵引车结构及控制系统研究

摘要

随着我国海洋经济的飞速发展和低空空域的逐步开放，越来越多的直升机尤其是滑橇式直升机投入使用，但是滑撬式直升机不具备自主在地面进行移动的能力，这为直升机入库、迁移等工作带来了诸多不便。本文研发一种小型滑撬式直升机牵引车，这是使滑撬式直升机在地面移动的一种辅助装置，通过托举和牵引直升机来完成直升机入库、迁移等地面移动任务。滑撬式直升机牵引车具有体积小、操作方便、工作可靠等优点。如何保证一台体积很小（能够在机腹下移动）的直升机牵引车有足够的结构强度和牵引动力，是本文重点要分析和解决的问题。
　　首先，查阅相关资料，列举国内外有关飞机牵引车尤其是小型直升机牵引车的有关资料，了解其一般的结构形式和工作方法，牵引机构传动形式、升降机构实现形式等，以及多驱动装置动力耦合的解决方法。
　　其次，设计出一种合理的直升机牵引车机械及电气系统，分析车体和升降装置的结构强度，结合电气设计，设计并研制一台直升机牵引车样机。
　　再次，利用 Matlab对牵引车进行动力学仿真和控制策略仿真，并对重要的机械结构进行有限元分析，通过机械动力学和控制策略的联合仿真，验证牵引车设计和合理性，并对部分机械结构和控制程序进行优化改进，使牵引车达到设计要求。
　　最后，通过dspace构建直升机牵引车半物理仿真模型，对牵引车进行实验。

目录

第1章 绪 论

1.1课题研究背景与目的意义

1.2 国内外研究现状

1.3 课题来源与主要研究内容

第2章 直升机牵引车结构研究

2.1 序言

2.2 牵引车总体方案

2.3 牵引机构设计

2.4 本章小结

第3章 运动学动力学分析

3.1 序言

3.2 运动学分析

3.3 动力学仿真分析

3.4 本章小结

第4章 控制系统研究

4.1控制系统的组成及工作原理

4.2 硬件系统

4.3 控制策略仿真分析

4.4 牵引车控制

第5章 实验分析

5.1 序言

5.2 牵引车样机研制

5.3 牵引车空载实验

5.4 牵引车带负载实验

5.5 牵引直升机应用实验

5.6 本章小结

结论

参考文献

致谢