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2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA
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1.
TESTING OF PLANETARY ROVERS IN EARTH ENVIRONMENT
机译:
地球环境中的行星轨道测试
作者:
Klaus Schilling
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
mobile robots;
spacecraft;
telematics;
space simulation;
performance tests;
2.
THE EFFECT OF ARTIFICIALLY REDUCING THE SIZE OF INDUCTORS IN PIEZOELECTRIC SHUNT DAMPING CIRCUITS
机译:
人工减小压电休克阻尼电路中电感的大小
作者:
A. J. Fleming
;
S. O. R. Moheimani
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
dampers;
passive compensation;
vibration dampers;
3.
SIMPLE METHOD OF LINEAR INDUCTION MOTOR REDESIGN
机译:
线性感应电动机重新设计的简单方法
作者:
J. Makarovic
;
A. J. A. Vandenput
;
E.A. Lomonova
;
H. Krijt
;
S. Stikkelorum
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
redesign;
linear induction motor;
finite element simulation;
equivalent circuit;
design optimization;
4.
Real-Time Active Control of Vibrations in a Flexible Beam using Piezoelectric Transducers
机译:
使用压电传感器实时主动控制柔性梁中的振动
作者:
Mehrdad Radji Kermani
;
Mehrdad Moallem
;
Rajni V. Patel
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
5.
NON-PARAMETRIC IDENTIFICATION OF NONLINEAR ELECTROMAGNETIC AND SQUEEZE-FILM DEVICES, APPLICATION FOR ON-LINE MONITORING
机译:
非线性电磁和挤压膜设备的非参数识别,在在线监测中的应用
作者:
Izhak Bucher
;
Ran Gabay
;
Michael Feldman
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
actuators;
electromagnetic;
squeeze-film;
piezoelectric algorithms;
excitation;
nonlinear identification;
6.
AUTOMOTIVE MECHATRONICS
机译:
汽车电子
作者:
Hans-Peter Schoener
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
automotive industry;
automotive control;
control system design;
chassis control;
engine control;
man/machine interaction;
7.
MODEL BASED CONTROL OF DIESEL ENGINES WITH DYNAMIC NEURAL NETWORKS
机译:
动态神经网络的基于模型的柴油机控制
作者:
Rolf Isermann
;
Michael Hafner
;
Matthias Weber
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
diesel engines;
nonlinear identification;
dynamic neural networks;
optimal control;
OptiMot toolbox;
8.
MECHATRONIC DESIGN OF TILTING THREEWHEELERS
机译:
摆式三轮车的机电设计
作者:
Michael Pohl
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
tilting threewheeler;
mechatronical design;
hydraulic actuators;
fluidic muscle actuators;
hardware in the loop;
simulation model;
3D CAD design;
multi body mechanics;
automotive micro controller;
X-by-Wire;
9.
FUNCTIONAL AND ARCHITECTURAL SPECIFICATION FOR POWER-TRAIN CONTROL SYSTEM DESIGN
机译:
动力传动控制系统设计的功能和建筑规范
作者:
A. Balluchi
;
A. Ferrari
;
A. Sangiovanni-Vincentelli
;
R. Flora
;
G. Gaviani
;
W. Nesci
;
G. Serra
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
mechatronic systems;
embedded systems;
automotive;
design methodology;
10.
EXPERIMENTAL STUDY ON DYNAMIC ANTI-WINDUP ERROR REGULATOR WITH OBSERVER: A Flexible Robot Arm with Saturating Actuator
机译:
带观察者的动态抗WIND误差调节器的实验研究:带有饱和驱动器的柔性机器人手臂
作者:
Mitsuru Kanamori
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
flexible mechanical arm;
input constraints;
anti-windup compensator;
lyapunov design;
mechatronic systems;
11.
ENGINE-TRANSMISSION CONTROL FOR SMOOTH SHIFTING USING A ROBUST ADAPTIVE SCHEME WITH INTELLIGENT SUPERVISOR
机译:
带有智能监控程序的鲁棒自适应方案用于平滑切换的发动机传动控制
作者:
Kyung-Tae Hong
;
Keum-Shik Hong
;
Kyung-Jinn Yang
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
vehicle powertrain system;
shift quality;
robust adaptive control;
stability;
intelligent supervisor;
adaptive neuro-fuzzy inference system;
12.
EFFECT OF INITIAL STATE ON OUTPUT REGULATION OF ACTUATORS WITH PREISACH HYSTERESES
机译:
初始状态对带有预滞迟滞的执行机构的输出调节的影响
作者:
R.B. Gorbet
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
regulation;
hysteresis;
smart materials;
shape control;
13.
DEVELOPMENT OF A FAULT HANDLING SYSTEM FOR REMOTELY OPERATED VEHICLES
机译:
远程操作车辆故障处理系统的开发
作者:
Christopher Tubb
;
Geoff Roberts
;
Edin Omerdic
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
fault detection;
fault tolerance;
diagnosis;
decentralised systems;
feildbus;
14.
DEVELOPMENT OF AN INKJET CARRIAGE MOTION CONTROLLER FOR DYNAMIC PRINT MODE CONTROL
机译:
动态打印模式控制的喷墨运输运动控制器的开发
作者:
A.V. Deshpande
;
M. Kamasak
;
K.L. Thoon
;
S. Fedigan
;
D. Schafer
;
C. Cole
;
G.T.-C. Chiu
;
C. Bouman
;
J. Allebach
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
printers;
motion control;
digital signal processors;
15.
AN INTEGRATED APPROACH FOR LINEAR ACTUATOR DESIGN
机译:
线性执行器设计的综合方法
作者:
Ozgur Ustun
;
R. Nejat Tuncay
;
A. Kerem Dogueri
;
A. Ece Hartavi
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
linear motors;
design;
drives;
position control;
position accuracy;
16.
STEERING ROBOT FOR EVASIVE MANEUVERS -EXPERIMENT AND ANALYSIS
机译:
转向操纵机器人-实验与分析
作者:
H. Eric Tseng
;
Jahan Asgari
;
Davor Hrovat
;
Pim van der Jagt
;
Ann Cherry
;
Steve Neads
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
lateral control;
steering robot;
limit handling;
vehicle stability;
17.
ROBUST FUZZY-OPTIMAL FOUR WHEELS STEERING NONLINEAR CONTROLLER
机译:
鲁棒模糊最优四轮转向非线性控制器
作者:
M.A. Jarrah
;
Al-Amir Haidar
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
sugeno fuzzy model;
adaptive control;
gain-scheduling;
four wheel steering;
18.
SIMILITUDE ANALYSIS FOR EXPERIMENTAL VALIDATION OF PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS DRIVING
机译:
自主驾驶路径规划实验验证的模拟分析
作者:
Jens Hilgert
;
Torsten Bertram
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
autonomous vehicles;
similitude analysis;
path planning;
19.
POWER HARVESTING PIEZOELECTRIC SHUNT DAMPING
机译:
功率收集压电阻尼
作者:
A. J. Fleming
;
S. O. R. Moheimani
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
dampers;
passive compensation;
vibration dampers;
AC converter machines;
20.
PERFORMANCE EVALUATION OF A HYDRAULIC CLUTCH CONTROL SYSTEM
机译:
液压离合器控制系统的性能评估
作者:
M. Montanari
;
F. Ronchi
;
C. Rossi
;
A. Tilli
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
performance analysis;
systems design;
modelling;
automotive control;
hydraulic actuators;
21.
OPTIMAL PLACEMENT/CONTROL OF DISTRIBUTED ACTUATORS FOR A SLEWING FLEXIBLE MANIPULATOR
机译:
摆式柔性机械手的分布式执行器的优化布置/控制
作者:
N.D. Maxwell
;
S.F. Asokanthan
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
flexible arms;
robotic manipulators;
optimal control;
distributed parameter systems;
22.
OPTIMAL CONTROL OF AUTOMATED GEARS
机译:
自动齿轮的最佳控制
作者:
Friedrich Pfeiffer
;
Ali Haj-Fraj
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
unilateral contact;
multibody dynamics;
complementarity;
friction;
23.
NONLINEAR SELF-TUNING CONTROL FOR SOFT LANDING OF AN ELECTROMECHANICAL VALVE ACTUATOR
机译:
机电阀执行器软着陆的非线性自校正控制
作者:
Katherine Peterson
;
Anna Stefanopoulou
;
Yan Wang
;
Mohammad Haghgooi
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
nonlinear control;
averaging;
stability;
automotive;
electromagnetic actuation;
24.
AN EXPERIMENTAL NEUROELECTRIC PROSTHETIC ARM
机译:
实验性神经电动假肢
作者:
Mark B. Colton
;
Sanford G. Meek
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
biomedical systems;
mechanical manipulators;
command signals;
multivariable control;
position control;
sensors;
25.
AN INTEGRATED ACTIVE NOISE CONTROL SYSTEM
机译:
集成式主动噪声控制系统
作者:
M.-Ch Pan
;
Y.-Ch. Lin
;
J.-A. Lu
;
M.-Ch. Jeng
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
active noise control;
man-machine interface;
digital signal processing;
adaptive filtering;
rocket firing noise;
26.
A SIMPLE, EFFECTIVE POSITION CONTROL STRATEGY FOR FLEXIBLE SYSTEMS
机译:
灵活系统的简单有效的位置控制策略
作者:
William J OConnor
;
Chunmin Hu
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
position control;
flexible arms;
waves;
vibration;
robot dynamics;
27.
A FRAMEWORK FOR MODEL-BASED FAULT DIAGNOSIS WITH APPLICATION TO VEHICLE SYSTEMS
机译:
基于模型的故障诊断框架及其在车辆系统中的应用
作者:
Pierluigi Pisu
;
Giorgio Rizzoni
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
diagnosis;
fault detection;
hierarchical decision making;
monitoring;
graphs;
28.
MULTIPLE MODE PASSIVE PIEZOELECTRIC SHUNT DAMPENER
机译:
多模无源压电阻尼器
作者:
S. Behrens
;
S. O. R. Moheimani
;
A. J. Fleming
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
passive compensation;
vibration control;
piezoelctric transducer;
29.
Low COST ACTUATOR FOR ACTIVE DAMPING OF LARGE MACHINES
机译:
大型机器主动阻尼的低成本执行器
作者:
Christian Ehmann
;
Rainer Nordmann
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
electromagnetic actuator;
solid-state actuator;
active damping;
actuator requirements;
30.
INTEGRATED CONTROLLER DEVELOPMENT OF A DC BRUSHLESS MOTOR FOR ELECTRIC MOTORCYCLES
机译:
电动自行车直流无刷电动机的集成控制器开发
作者:
Jwusheng Hu
;
Lon-Kou Chang
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
brushless motor;
electrical motorcycle;
digital signal processor;
real-time kernel;
phase advance control;
regeneration;
31.
DYNAMICS AND STABILITY OF WIDEBAND VIBRATION ABSORBERS WITH MULTIPLE PIEZOELECTRIC TRANSDUCERS
机译:
多个压电换能器的宽带振动吸收器的动力学和稳定性
作者:
S. O. R. Moheimani
;
S. Behrens
;
A. J. Fleming
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
vibration control;
piezoelectric transducer;
passive control;
32.
COMPLEX MODELLING ― AN IMPORTANT MEANS FOR PERFORMANCE PREDICTION OF SPACECRAFT EQUIPMENT
机译:
复杂建模-预测航天飞机设备性能的重要手段
作者:
Roland Strietzel
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
aerospace engineering;
complex systems;
design;
error analysis;
mathematical model;
performance analysis;
precision measurement;
simulation;
33.
AN INTEGRATED INTERACTIVE VIRTUAL REALITY INTERFACE FOR ACTIVE MAGNETIC BEARINGS
机译:
主动磁性轴承的集成式交互式虚拟现实界面
作者:
D. Neumeuer
;
R. Nordmann
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
magnetic bearings;
interactive interface;
visualization;
remote service;
34.
VARIABLE TIME DELAYS IN VISUAL SERVOING AND TASK EXECUTION CONTROL
机译:
视觉服务和任务执行控制中的可变时间延迟
作者:
Johan Bengtsson
;
Mathias Haage
;
Rolf Johansson
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
robotics;
real-time control;
prediction;
vision;
35.
VEHICLE ARCHITECTURE FOR FIELD TESTING FORWARD COLLISION WARNING AND ADAPTIVE CRUISE CONTROL
机译:
用于前向碰撞预警和自适应巡航控制的车辆架构
作者:
Osman D. Altan
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
36.
VEHICLE LATERAL CONTROL UNDER FAULT IN FRONT SENSORS: CONTROLLER DESIGN WITH MISMATCHED OBSERVERS
机译:
前传感器故障下的车辆侧向控制:观察者控制不正确的控制器设计
作者:
Jihua Huang
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
vehicle lateral control;
feedback linearization;
mismatched observer;
H_∞ optimization;
37.
USING BIOMEDICAL SIGNAL TO DETECT NATURAL EYE MOVEMENT AND TO CONTROL ARTIFICIAL OCULAR IMPLANT
机译:
使用生物医学信号检测自然眼动并控制人工眼植入
作者:
Jason Gu
;
Max Meng
;
Albert Cook
;
Peter X. Liu
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
robotics;
signal analysis;
sensor system;
control system;
38.
SIMULATION-BASED REFERENCE DESIGN AND ITS APPLICATION TO POSITIONING CONTROL OF VIBRATION SYSTEMS
机译:
基于仿真的参考设计及其在振动系统定位控制中的应用
作者:
Susumu Hara
;
Kousuke Wakamatsu
;
Tatsuo Narikiyo
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
LQR control method;
non-stationary;
optimal control;
point-to-point control;
positioning systems;
regulator;
servomechanisms;
vibration;
39.
THE POWER OAR ― MECHATRONIC ROWING ASSISTANT
机译:
动力桨-机电行助行器
作者:
Jari Saarinen
;
Jussi Suomcla
;
Aarne Halme
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
rowing assistant;
propulsion control;
force measurement;
force control;
power amplifier;
DC-motor control;
40.
TRANSIENT CONTROL OF WEB-WINDING SYSTEMS WITH AIR ENTRAINMENT
机译:
带引风的卷网系统的暂态控制
作者:
Matthew D. Baumgart
;
Lucy Y. Pao
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
nonlinear models;
point-to-point control;
time-optimal control;
velocity control;
41.
TRADE-OFFS AND PERFORMANCE LIMITATIONS IN ATOMIC FORCE MICROSCOPE FEEDBACK SYSTEM
机译:
原子力显微镜反馈系统的取舍和性能限制
作者:
Osamah M. El Rifai
;
Kamal Youcef-Toumi
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
atomic force microscope;
piezoelectric;
model;
trade-off;
performance limitations;
42.
TRAJECTORY PREDICTION FOR VEHICLE DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS
机译:
车辆驾驶员辅助系统的轨迹预测
作者:
Marcus Boerner
;
Rolf Isermann
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
vehicle dynamics;
trajectory planning;
driver assistance system;
43.
REAL-TIME LONGITUDINAL CONTROL SYSTEM FOR THE KADET SENIOR RADIO-CONTROLLED AIRPLANE: A LOW-COST EDUCATIONAL TESTBED
机译:
卡德高级无线电控制飞机的实时纵向控制系统:低成本的测试课程
作者:
Angel Abusleme
;
Aldo Cipriano
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
unmanned air vehicles;
longitudinal control;
electronic design;
44.
POWERTRAIN FOR A HYBRID AUTONOMOUS VEHICLE
机译:
混合动力汽车的动力总成
作者:
K. L. M. Dahlgren
;
J. Marcinkoski
;
D. Holloway
;
W. S. Levine
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
powertrain control;
vehicles;
45.
Portable Haptic Interaction Device Using Micro-catheter for IR Simulation
机译:
使用微导管的便携式触觉交互装置进行红外模拟
作者:
Xin Ma
;
Marcelo H. Ang Jr.
;
Chee-kong Chui
;
Wieslaw L. Nowinski
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
interventional radiology;
navigation;
force feedback;
haptics;
46.
PLANNING ROBUST DYNAMIC TRANSITIONS FOR ENHANCED MOBILITY OF PLANETARY ROVERS
机译:
规划鲁棒动态过渡以增强行星行进器的机动性
作者:
Timothy C. Bretl
;
Stephen Rock
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
robotics;
motion planning;
robust control;
hybrid modes;
nonlinear systems;
convex optimization;
47.
ONLINE IDENTIFICATION OF A NONLINEAR MECHATRONIC SYSTEM
机译:
非线性机电系统的在线识别
作者:
Christian Hintz
;
Bernhard Angerer
;
Dierk Schroeder
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
identification;
nonlinear systems;
neural networks;
gradient methods;
modelling and observers;
48.
NOVEL DESIGN AND CONTROL APPLICATION TO A PLANAR MAGLEV SYSTEM
机译:
新型设计和控制在平面磁悬浮系统中的应用
作者:
Mei-Yung Chen
;
Ming-Chiuan Shiu
;
Shin-Guang Huang
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
cylindrical solenoid;
permanent magnet;
adaptive sliding mode control;
planar maglev platform;
49.
A NEW APPROACH FOR THE IDENTIFICATION AND OBSERVATION OF COMPLEX MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
复杂机电系统识别与观测的新方法
作者:
Stefan Hofmann
;
Thomas Treichl
;
Dierk Schroeder
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
complex systems;
electrical machines;
identification;
observers;
neural networks;
nonlinear systems;
volterra series;
50.
A FLIGHT SIMULATOR FOR SURGEONS - NOVEL TECHNOLOGIES FOR HAPTIC DEVICES IN A COMPLEX VIRTUAL REALITY ENVIRONMENT
机译:
外星人飞行模拟器-复杂虚拟现实环境中用于触觉设备的新型技术
作者:
Marc Vollenweider
;
Jurjen Zoethout
;
Hannes Bleuler
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
sensors;
control;
force feedback;
virtual reality;
medical applications;
51.
MULTIDISCIPLINARY MODELLING OF ACTUATORS BASED ON MAGNETOSTRICTION
机译:
基于磁致伸缩的执行器多学科建模
作者:
G. Engdahl
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
modelling;
actuators;
magnetization;
nonlinear;
hysteresis losses;
transducers;
52.
MODELING PIEZOCERAMIC ACTUATORS FOR SMART APPLICATIONS
机译:
为智能应用建模压电陶瓷执行器
作者:
H. M. Saoulli
;
R. Ben Mrad
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
modeling of piezoceramics;
smart actuators;
self-sensing actuators;
53.
MULTIVARIABLE CONTROL FOR HEXAPOD-BASED SATELLITE VIBRATION ISOLATION
机译:
基于六边形的卫星振动隔离的多变量控制
作者:
Alok Joshi
;
Won-jong Kim
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
hexapod;
system identification;
active vibration isolation;
multivariable control;
54.
MICRO ROBOTS FOR SCIENTIFIC APPLICATIONS 2 ― DEVELOPMENT OF A ROBOTIC SAMPLING SYSTEM
机译:
用于科学应用的微型机器人2 ―机器人采样系统的开发
作者:
Suomela J.
;
Saarinen J.
;
Halme A.
;
Anttila M.
;
Laitinen S.
;
Kaarmila P.
;
Visentin G.
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
space robotics;
mobile robots;
mechanisms;
automatic control;
teleoperation;
55.
MODAL ANALYSIS AND VIBRATION CONTROL OF A FUSELAGE AERONAUTICAL PANEL
机译:
机身航空面板的模态分析与振动控制
作者:
C. Natale
;
G. Aurilio
;
G. De Maria
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
modal analysis;
active vibration control;
magnetostrictive actuator;
56.
MODELING AND CONTROL OP SOLENOID VALVES FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
机译:
内燃发动机的电磁阀建模与控制
作者:
Charles Robert Koch
;
Alan F. Lynch
;
Ryan R. Chladny
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
electromagnetic devices;
valves;
finite element method;
internal combustion engines;
nonlinear control;
state observers;
feedforward compensation;
57.
MODELING AND VIBRATION CONTROL FOR A FLEXIBLE BUILDING STRUCTURE WITH MULITPLE VIBRATION MODES USING H-INFINITY BASED ROBUST CONTOL
机译:
基于H-Infinity鲁棒控制的多种振动模式柔性建筑结构的建模与振动控制
作者:
Seto
;
K.
;
Kar
;
I. N.
;
Matsumoto
;
Y.
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
flexible structure;
vibration control;
dynamic absorber;
modeling;
robust control;
58.
MECHATRONIC DESIGN AND OPTIMIZATION OF AN ARTIFICIAL HEART
机译:
人工心脏的机电设计与优化
作者:
Brad Paden
;
James Antaki
;
Nelson Groom
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
artificial heart;
magnetic levitation;
multi-disciplinary optimization;
59.
JUSTIFICATION FOR USING STEP-FUNCTION REFERENCE COMMANDS: COMPARISON TO S-CURVES
机译:
使用阶跃函数参考命令的理由:与S曲线的比较
作者:
Raynald Eloundou
;
William Singhose
会议名称:
《》
|
2002年
关键词:
input shaping;
modeling errors;
smooth commands;
command shaping;
60.
MACHINE VISION SYSTEM FOR THE INSPECTION OF LOCATING PINS FOR BRAKE CALIPERS
机译:
用于制动钳定位销检查的机器视觉系统
作者:
Reiner Dudziak
;
Jens Dietze
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
machine vision system;
mechatronics;
surface inspection;
fasteners for the automobile industry;
cold forging;
quality control;
61.
IMPEDANCE CONTROL BASED GAIT-PATTERN ADAPTATION FOR A ROBOTIC REHABILITATION DEVICE
机译:
机器人康复设备基于阻抗控制的步态适应
作者:
S.Jezernik
;
K.Jezernik
;
M.Morari
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
robotics;
medical applications;
biomechanics;
62.
HYSTERESIS, CREEP, AND VIBRATION COMPENSATION FOR PIEZOACTUATORS: FEEDBACK AND FEEDFORWARD CONTROL
机译:
压电致动器的迟滞,蠕变和振动补偿:反馈和前馈控制
作者:
Kam K. Leang
;
Santosh Devasia
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
hysteresis;
creep;
vibration;
high-gain feedback;
feedforward control;
63.
HIGH ORDER FEEDBACK DESIGN TO IMPROVE ROBOT PERFORMANCE
机译:
高阶反馈设计可提高机器人性能
作者:
O. Yaniv
;
M. Nagurka
;
S. Safonov
;
T. Flash
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
identification;
robust control;
PID control;
flexible arms;
MIMO;
64.
EXPONENTIAL STABILIZATION OF AN AXIALLY MOVING TENSIONED STRIP BY PASSIVE DAMPING AND BOUNARY CONTROL
机译:
通过被动阻尼和边界控制实现轴向移动张紧带的指数稳定
作者:
Ji-Yun Choi
;
Keum-Shik Hong
;
Kyung-Tae Hong
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
axially moving system;
exponential stability;
boundary control;
non-linear hyperbolic partial differential equation;
lyapunov method;
passive damping;
65.
ELECTRICAL DRIVES OPERATION WITHIN A FUEL CELL POWER SYSTEM
机译:
燃料电池动力系统内的电驱动操作
作者:
K. O. Boinov
;
A. J. A.Vandenput
;
E. A. Lomonova
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
关键词:
electrical drive;
energy efficiency;
fuel cell;
66.
EFFECTS OF THE TORQUE MODEL ON THE CONTROL OF A VR SPHERICAL MOTOR
机译:
转矩模型对VR球形电动机控制的影响
作者:
Kok-Meng Lee
;
Raye A. Sosseh
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
|
2002年
67.
E APPLICATION OF LINEAR CONDITIONING TO MAXIMIZE ACTUATOR AND HARMONIC DRIVE UTILIZATION ON A SINGLE-JOINT INDIRECT-DRIVE UNIT
机译:
线性条件在单关节间接驱动单元上最大化执行器和谐波驱动利用率的应用
作者:
win Satrya Budiman
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
input saturation;
torque limitation;
harmonic drive;
linear conditioning;
68.
DEVELOPMENT OF A MECHATRONIC ADAPTIVE BELT FORCE CONTROL FROM THE ASPECT OF SAFETY AND COMFORT
机译:
从安全和舒适的角度开发机电适应皮带力
作者:
Carsten Hass
;
Torsten Bertram
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
out of position;
mechatronic belt pretensioner;
reversible restraint systems;
adaptive belt force control;
69.
CONTROL OF MECHATRONIC SEMI-ACTIVE VEHICLE SUSPENSIONS
机译:
机动半主动车辆悬架的控制
作者:
Daniel Fischer
;
Marcus Boerner
;
Rolf Isermann
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
parameter estimation;
semi-active suspension;
control;
minimum variance control;
state feedback;
70.
AUTOMATIC STEERING CONTROL OF TRACTOR SEMI-TRAILER USING CONTROLLER DESIGNED FOR PASSENGER VEHICLES
机译:
牵引车半挂牵引车的自动转向控制
作者:
Han-Shue Tan
;
Benedicte Bougler
;
Pushkar Hingwe
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
automotive control;
vehicle dynamics;
IVHS;
automated guided vehicles;
71.
AUTOMATIC DETECTION OF TOPOGRAPHICAL DEFECTS IN SMOOTH, HIGHLY SPECULAR COATINGS
机译:
自动检测光滑,高度特殊涂层中的拓扑缺陷
作者:
Johne M. Parker
;
Yew Lim Cheong
;
Pradeep Gnanaprakasam
;
Zhen Hou
;
Joseph Istre
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
industrial automation;
computer machine vision;
image acquisition and processing;
72.
CHARACTERIZATION OF KEYHOLE PLASMA IN 20 KW-CLASS CO2 LASER WELDING
机译:
20 KW级CO2激光焊接中键孔等离子体的表征
作者:
Jay F. Tu
;
Isamu Miyamoto
;
Takashi Inoue
会议名称:
《2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems 2002 Vol.1 Dec 9-11, 2002 Berkeley, California, USA》
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2002年
关键词:
laser welding;
plasma;
manufacturing processes;
optimization;
optical transducers;
optical spectroscopy;
linear programming;
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